stm32学习笔记-NVIC

https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/94038740
这部分讲的很好。

misc.h文件其实就是stm32f10x_NVIC.h，NVIC的主要操作都在其中，还包括systick的选择源操作。
core_cm3文件里面是内核外设，当然包括NVIC，l里面包含NVIC的寄存器操作。

• NVIC叙述
• NVIC寄存器
• NVIC操作
• NVIC代码示例

NVIC叙述

NVIC是位于内核的中断控制器，是所有中断在内核处理的中枢，想要使用中断必须先配置它。
高达81个中断，实际上是67stm外设中断（60个settable，由库函数interrupt number可知）+16cortex内核中断（7个settable）。
0-15优先级等级。
可用电压和脉冲作为中断信号.。（未尝试）

NVIC寄存器

ISERx\ICERx\ISPRx\ICPRx\IABRx
每32个中断使用使能、失能、挂起、清除挂起、激活寄存器各一个。
无论使能与否，每个中断都可被挂起。
这几个其实没啥卵用。。之后的misc库函数封装得很完善了。
NVIC的寄存器操作也可以在core_m3.h文件中NVIC function中找到，但是一般不使用。
重要的是：
IPRx寄存器
cortex给了81个中断预留IP[X]，st显然没有全用。
cortex每个中断分配8bit的中断优先级编程区域，一个IPRx管四个中断。
实际上st只用了8bit里面的4bit，还用了抢占、响应两个优先级。

NVIC操作

NVIC属于cortex，无时钟使能。
之前说过这几个寄存器其实没啥卵用，库函数的操作如下：

• 设置优先级组型。
• 初始化NVIC，包括其中断渠道、抢占优先级、响应优先级、使能与否。

如此简单就完成了NVIC的中断设置。

NVIC代码示例

NVICConfig.h

#include "NVICConfig.h"


void NVIC_Config(  uint8_t NVIC_IRQChannel  ,  uint32_t NVIC_PriorityGroup  ,\
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  ,  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority  , FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd     )
{
	NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel  =  NVIC_IRQChannel;
	NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  =  NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
	NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority  =  NVIC_IRQChannelSubPriority;
	NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd  =  NVIC_IRQChannelCmd;
	
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(  NVIC_PriorityGroup  );
	NVIC_Init(  NVIC_InitStruct  );
}

NVICConfig.c

#ifndef __NVIC_CONFIG_H_
#define __NVIC_CONFIG_H_

#include "stm32f10x.h"

void NVIC_Config(  uint8_t NVIC_IRQChannel  ,  uint32_t NVIC_PriorityGroup  ,\
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  ,  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority  , FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd     );

#endif

main.c

int main()
{
	NVIC_Config(  EXTI0_IRQn  ,  NVIC_PriorityGroup_0  ,\
	  0  ,  1  ,  ENABLE  );
}
//配置EXTIO 组0优先级 抢占0 响应1 使能

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