pcDuino day2

pcDuino系统启动过程

• 检测update按钮，如果有按下，进入USB启动
• 如果检测到SD卡，读SD卡上的启动信息
• 如果检测到Nand启动芯片上有启动信息，读取启动。

uboot

kernel

• 获得内核源码文件kernel.tar.bz2
• 解压后进行编译
  
  1. tar xjvf kernel.tar.bz2
  2. cd kernel
  3. mkdir linux-sunxi/.git
  4. mkdir u-boot-sunxi/.git
  5. make u-boot
  6. sudo cp build/pcduino-u-boot/tools/mkimage /usr/sbin
  7. make linux
• 编译成功后测试
  
  1. 将编译结果拷贝到nfs共享目录
     1.cp build/sun4i_defconfig-linux/arch/arm/boot/uImage ~/nfsroot
     2.cp -r build/sun4i_defconfig-linux/output/lib ~/nfsroot
  2. 将目标板上系统相关文件替换成自己编译的
     1.sudo mount /dev/nanda /boot
     2.cp /boot/uImage ~/
     3.cp /mnt/uImage /boot
     4.cp -r /mnt/lib /lib
     5.sync
     6.reboot
     7.cat /proc/version
  3. 测试失败后的处理办法
     1.插入可以正常启动开发板的TF卡
     2.开机启动，等待系统进入命令行
     3.mount /dev/nanda /boot
     4.mount /dev/nandd /mnt
     5.cp /mnt/home/ubuntu/uImage /boot
     6.sync

filesystem

• u-boot-spl
  
  1. 初始化CPU外部的RAM
  2. 读取u-boot.bin到RAM并执行
• u-boot.bin
  
  1. 读取Nand上的分区表，找到分区nanda
  2. 从nanda分区内读取Linux内核所需要的启动信息sprite.bin,uImage,uEnv.txt
  3. 为uImage(linux kernel)运行准备环境
  4. 运行uImage
• uImage
  
  1. init
  2. 运行级别