pcDuino day5

自动加载驱动

内核里添加驱动

• vim a20-kernel/linux-sunxi/drivers/char/Kconfig

config MY_LED
    tristate "MY led driver"
    default y
    help
        this driver used to control my led, my thread led connected to D0,D1...D7

• vim a20-kernel/linux-sunxi/drivers/char/Makefile

obj-$(CONFIG_MY_LED)   += leddrv.o

• cd a20-kernel
  
  1. make linux-config (进入内核配置界面)
  2. 依次进入Device Drivers ->Character devices
  3. 最后可以找到新添加的驱动“My led driver”
  4. 按空格键选择*(kernel)、M(module)

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开机程序自启动

• vim /etc/profile

/sbin/insmod /root/test/leddrv.ko   
/root/test/led &

注：内核驱动配置选择*时， 不需要再装载leddrv.ko；选择M时，根据生成的.ko路径去装载。

• 初始化时执行
  复制可执行文件：cp led /etc/init.d/
  进入该文件夹执行命令：cd /etc/init.d/
  添加：sudo update-rc.d led defaults 99 （数字越大越靠后执行）
  移除：sudo update-rc.d -f led remove

注：此时不需要在profile文件中添加执行命令。