一、STM32的三种Boot模式
1、三种Boot模式介绍
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所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。
Main Flash memory
是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。
System memory
从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,
出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤:
Step1:将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后,又有需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才可以从Flash中启动可以看到, 利用串口下载程序还是比较的麻烦, 需要跳帽跳来跳去的,非常的不注重用户体验。
Embedded Memory
内置SRAM,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码(也就是STM32的内存中),用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到SRAM中。
2、实例演示
程序代码:
int k1 = 1;
int k2;
static int k3 = 2;
static int k4;
int main(void)
{
static int m1=2, m2;
int i = 1;
char *p;
char str[10] = "hello";
char *var1 = "123456";
char *var2 = "abcdef";
int *p1=malloc(4);
int *p2=malloc(4);
u16 t;
u16 len;
u16 times=0;
free(p1);
free(p2);
delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
uart_init(115200); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200
LED_Init(); //LED¶Ë¿Ú³õʼ»¯
KEY_Init(); //³õʼ»¯Óë°´¼üÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
while(1)
{
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//Ïò´®¿Ú1·¢ËÍÊý¾Ý
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø
}
USART_RX_STA=0;
times++;
if(times%500==0)
{
printf("\r\nǶÈëʽ´®¿ÚʵÑé\r\n");
printf("hcr@2219491180qqcom\r\n\r\n");
printf("Õ»Çø-±äÁ¿µØÖ·\r\n");
printf(" i:%p\r\n", &i);
printf(" p:%p\r\n", &p);
printf(" str:%p\r\n", str);
printf("\n¶ÑÇø-¶¯Ì¬ÉêÇëµØÖ·\r\n");
printf(" %p\r\n", p1);
printf(" %p\r\n", p2);
printf("\r\n.bss¶Î\r\n");
printf("\nÈ«¾ÖÍⲿÎÞ³õÖµ k2£º%p\r\n", &k2);
printf("¾²Ì¬ÍⲿÎÞ³õÖµ k4£º%p\r\n", &k4);
printf("¾²Ì¬ÄÚ²¿ÎÞ³õÖµ m2£º%p\r\n", &m2);
printf("\r\n.data¶Î\r\n");
printf("\nÈ«¾ÖÍⲿÓгõÖµ k1£º%p\r\n", &k1);
printf("¾²Ì¬ÍⲿÓгõÖµ k3£º%p\r\n", &k3);
printf("¾²Ì¬ÄÚ²¿ÓгõÖµ m1£º%p\r\n", &m1);
printf("\r\n³£Á¿Çø\n");
printf("ÎÄ×Ö³£Á¿µØÖ· £º%p\r\n",var1);
printf("ÎÄ×Ö³£Á¿µØÖ· £º%p\r\n",var2);
printf("\r\n´úÂëÇø\n");
printf("³ÌÐòÇøµØÖ· £º%p\n",&main);
printf("\r\n end \r\n\r\n\r\n");
}
delay_ms(10);
}
}
-
Main Flash memory下
BOOT0=0,即BOOT0接地(用短接冒)
该模式下进行程序的烧录,通过串口调试助手查看串口输出
-
System memory下
BOOT0=1,BOOT1=0,即BOOT0接高电平,BOOT1接地
该模式下进行程序的烧录,通过串口调试助手查看串口输出
发现串口没有输出。
-
Embedded Memory下
BOOT0=1,BOOT1=1,即都接高电平
该模式下进行程序的烧录,通过串口调试助手查看串口输出
发现串口依旧没有输出。
二、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程
步骤1:新建工程
-
Project–>New uVision Project
-
保存工程
步骤2:配置环境
-
选择设备
-
选择运行环境
-
添加源文件
选择Ams File
步骤3:测试代码如下:
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
步骤4:仿真器设置
-
点击魔术棒–>Debug–>settings
-
Polt选择SW
步骤5:编译调试
没有错误。
三、Keil汇编语言练习
用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。
代码如下:
LED0 EQU 0x422101a0 (0x40011004)
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {R0,R1, LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
ORR R0,R0,#0x04
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
BIC R0,R0,#0x0F
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
; NOP
END
编译烧录后,查看结果: