基于STM32的PWM和DAC练习

最新推荐文章于 2023-08-21 16:47:12 发布

mricl

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分类专栏： stm32 文章标签：嵌入式

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一、实验目的

1、用STM32F103输出一路PWM波形，建议采用定时器方法。

2、用STM32F103的DAC功能完成以下波形输出，用示波器观察波形，并用蜂鸣器或手机耳机收听输出声音效果、感受歌曲的音质差异。

输出一个周期2khz的正弦波（循环）。此波形驱动作用至蜂鸣器或喇叭，会呈现一个“滴…”的单音；
将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出（循环）。

二、准备工作

软件准备：keil5、UltraEdit、Notepad++、Adobe Audition CS6

硬件准备：stm32开发板以及下载设备、示波器

三、基本理论

1、PWM简介

摘自文章：stm32f103学习总结）—stm32 PMW输出实验

PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器，因此学习PWM具有十分重要的现实意义。其实我们也可以这样理解，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。

2、stm32F1 PWM简介

摘自文章：stm32f103学习总结）—stm32 PMW输出实验

STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这些在定时器中断章节中已经介绍过。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。

PWM输出比较模式总共有8种，具体由寄存器 CCMRx 的位 OCxM[2:0] 配置。我们这里只讲解最常用的两种PWM输出模式：PWM1和PWM2，其他几种模式可以参考《STM32F10x中文参考手册》13、14、15定时器章节。

PWM1和PWM2这两种模式用法差不多，区别之处就是输出电平的极性不同。

PWM模式根据计数器CNT计数方式，可分为边沿对齐模式和中心对齐模式。

（1）PWM边沿对齐模式

当 TIMx_CR1 寄存器中的 DIR 位为低时执行递增计数，计数器CNT从 0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。以 PWM 模式 1 为例。只要TIMx_CNT < TIMx_CCRx， PWM 参考信号 OCxREF 便为有效的高电平，否则为无效的低电平。如果 TIMx_CCRx 中的比较值小于自动重载值（TIMx_ARR 中），则 OCxREF 保持为“ 1”。如果比较值为 0，则 OCxREF 保持为“ 0”。

当 TIMx_CR1 寄存器中的 DIR 位为高时执行递减计数，计数器CNT从自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容）递减计数到0，然后重新从 TIMx_ARR值开始计数并生成计数器下溢事件。以 PWM 模式 1 为例。只要TIMx_CNT >TIMx_CCRx， PWM 参考信号 OCxREF 便为无效的低电平，否则为有效的高电平。如果 TIMx_CCRx 中的比较值大于自动重载值（TIMx_ARR 中），则 OCxREF 保持为“ 1”。此模式下不能产生0%的PWM波形。

（2）PWM中心对齐模式

在中心对齐模式下，计数器 CNT 是工作做递增/递减模式下。开始的时候，计数器CNT 从 0 开始计数到自动重载值减 1(ARR-1)，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从 0 开始重新计数。

我们以ARR=8，CCRx=4为例进行介绍。第一阶段计数器CNT工作在递增计数方式，从0开始计数，当TIMx_CNT < TIMx_CCRx时，PWM 参考信号 OCxREF为高电平，当TIMx_CNT >= TIMx_CCRx时，PWM 参考信号 OCxREF 为低电平。第二阶段计数器CNT工作在递减计数方式，从ARR开始递减计数，当TIMx_CNT > TIMx_CCRx时，PWM 参考信号 OCxREF为低电平，当 TIMx_CNT <= TIMx_CCRx时，PWM 参考信号 OCxREF为高电平。

3、Audition软件简介

Adobe Audition（简称Au，原名Cool Edit Pro）是由Adobe公司开发的一个专业音频编辑和混合环境。Audition专为在照相室、广播设备和后期制作设备方面工作的音频和视频专业人员设计，可提供先进的音频混合、编辑、控制和效果处理功能。最多混合 128 个声道，可编辑单个音频文件，创建回路并可使用 45 种以上的数字信号处理效果。Audition 是一个完善的多声道录音室，可提供灵活的工作流程并且使用简便。

4、DAC简介

数模转换器，又称D/A转换器，简称DAC，它是把数字量转变成模拟的器件。D/A转换器基本上由4个部分组成，即权电阻网络、运算放大器、基准电源和模拟开关。模数转换器中一般都要用到数模转换器，模数转换器即A/D转换器，简称ADC，它是把连续的模拟信号转变为离散的数字信号的器件。

STM32具有片上DAC外设，它的分辯率可配置为8位或12位的数字输入信号，具有两个DAC输出通道，这两个通道互不影响，每个通道都可以使用DMA功能，都具有出错检测能力，可外部触发。DAC可以通过引脚输入参考电压VREF+以获得更精确的转换结果。

四、实验步骤

1、用STM32F103输出一路PWM波形

步骤1：打开例程

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-00OzB4zf-1609666547838)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\1.1.png)]$

步骤2：点击仿真

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步骤3：按如下步骤进行

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-LSTxuJPn-1609666547840)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\1.3.png)]$

步骤4：观察显示的波形

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-OGBRAQAW-1609666547841)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\1.4.png)]$

2、输出一个周期2khz的正弦波

方法一：借助软件Adobe Audition CS6直接生成正弦波

步骤1：打开Au，新建–>音频文件

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-9BTWkMWy-1609666547842)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\2.1.png)]$

步骤2：设置参数，采样率8000hz，声道为单声道，16位

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-C6YBrnY2-1609666547843)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\2.2.png)]$

步骤3：效果–>生成基本音色

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-sHsXRgq9-1609666547845)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\2.3.png)]$

步骤4：选择正弦波，频率为2000hz。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-gVzUIIjK-1609666547846)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\2.4.png)]$

步骤5：确定后查看效果

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-UJMuHZS9-1609666547847)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\2.5.png)]$

最后保存即可。

步骤6：用UltraEdit打开保存的文件

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0yniSPaa-1609666547848)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.19.png)]$

打开后如图：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-jEi65mLx-1609666547848)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.20.png)]$

步骤7：CTRL+A 鼠标右键选择十六进制复制选定视图，新建文件，粘贴。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-wIBLRzYW-1609666547849)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.21.png)]$

步骤8：找到最下面的字节，鼠标右键选择范围输入起始的行号和列号，然后确定就选中了整个我们需要的内容，再次复制粘贴建立新文件。保存这个文件为scm。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-wdRE7rtq-1609666547850)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.22.png)]$

步骤9：用Notepad++打开这个文件scm。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5YSD1xyG-1609666547851)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.24.png)]$

编辑–列块编辑–插入文本

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XqqfNARl-1609666547852)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.23.png)]$

每一列插入0X

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-KHoJe7Dm-1609666547853)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.25.png)]$

生成如下文件:

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-WCGBymNs-1609666547855)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.26.png)]$

步骤10：将生成的16进制数据复制粘贴到数组uint16_t Sine12bit[POINT_NUM]中

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m86jypxW-1609666547856)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.27.png)]$

这里至复制了部分数据，因为数据太多了。

编译之后将生成的hex文件烧录到开发板中，开发板DAC输出通道为PA4和PA5，选其一即可，将其连接到示波器上，就可以观察到波形了。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-YTHuQtbb-1609666547857)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.18.png)]$

方法二：用STM32F103的DAC功能输出正弦波

步骤1：打开例程

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-VDlKE9RW-1609666547859)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.5.png)]$

打开后可以看到如下代码：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-alydLdcO-1609666547860)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.6.png)]$

步骤2：在例程给出的MATLAB脚本中，修改采样点数

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hf2QYcVu-1609666547861)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.7.png)]$

打开后源代码是将采样点数设置为32的

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-oTpnfznL-1609666547862)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.9.png)]$

运行后输出如下波形：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-jmLyMn7E-1609666547863)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.8.png)]$

由于本次实验输出一个周期2khz的正弦波，根据相关计算，采样点数应该设置为3600。修改其采样点数为3600：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8kAly31Y-1609666547863)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.10.png)]$

再次运行输出如下波形：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-JmLJx2Lp-1609666547864)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.11.png)]$

这样看起来似乎时练习的波形，但当我们放大后会发现他不是连续的，只是由于采样点数取得比较大造成的：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-NSCzfOhK-1609666547866)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.12.png)]$

在运行修改采样点数后的脚本时，会产生正弦数据表，输出到文件dac_sinWave.c 文件中,如下图所示：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-AWQfB903-1609666547867)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.13.png)]$

找到生成的文件dac_sinWave.c

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-GKryYIde-1609666547868)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.14.png)]$

打开文件dac_sinWave.c 就可以看到

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XBHHCwqd-1609666547869)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.15.png)]$

有3600个采样点数。

步骤3：在keil中找到数组uint16_t Sine12bit[POINT_NUM]。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-TPj6dd0o-1609666547870)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.16.png)]$

将得到的正弦数据表中的数据复制到keil文件中相应数组内。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ziFXo4r9-1609666547871)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.17.png)]$

步骤4：编译之后将生成的hex文件烧录到开发板中，开发板DAC输出通道为PA4和PA5，选其一即可，将其连接到示波器上，就可以观察到波形了。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-rUksCD5M-1609666547872)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.18.png)]$

3、将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出

步骤1：选择音乐库中的一首歌

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-CE5SSY8o-1609666547873)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.1.png)]$

步骤2：右下角选择播放时间（我选的6秒）

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-OVrzz2Ix-1609666547875)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.2.png)]$

步骤3：右击选中区域，选择存储选区为

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Td2qB8qE-1609666547875)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.3.png)]$

步骤4：设置相关参数，8000hz，单声道，16位。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-YVtfrARF-1609666547876)(E:\大三学习\嵌入式系统开发\第四次实验\image\3.4.png)]$

最后保存即可。

后续步骤与前面实验输出一个周期2khz的正弦波中方法一：借助软件Adobe Audition CS6直接生成正弦波中步骤6到步骤10一致。这里就不过多阐述了。

在完成数组数据替换之后，编译，将生成的hex文件烧录到开发板中，开发板DAC输出通道为PA4和PA5，选其一即可，将其连接到示波器上，就可以观察到波形了。

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基于STM32的PWM和DAC练习

文章目录一、实验目的二、准备工作三、基本理论1、PWM简介2、stm32F1 PWM简介3、Audition软件简介4、DAC简介四、实验步骤1、用STM32F103输出一路PWM波形2、输出一个周期2khz的正弦波3、将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出一、实验目的1、用STM32F103输出一路PWM波形，建议采用定时器方法。2、用STM32F103的DAC功能完成以下波形输出，用示波器观察波形，并用蜂鸣器或手机耳机收听输出声音效果、感受歌曲的音质差异。输出一个周期2khz的正弦波（循
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