【中断回调函数】

stm32hal库入门@[toc]

概要

通过中断回调函数实现与中断交互

整体架构流程

交互函数：
usart_test_.c

#include "usart_test.h"
#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"

uint8_t  USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN]; 	//接受缓冲，最大USART_REC_LEN个字节
uint16_t USART1_RX_STA=0;								  //接受状态标记、、bit15：接收完成标志，bit14：接收到0x0d,bit13~0:接受到的有效字节数目
uint8_t  USART1_NewData;									//当前串口中断接受的1个字节数据缓存


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)		//串口中断回调函数
{
	if(huart == &huart1)
	{
		printf("%c",USART1_NewData);			//把收到的数据以a符号变量发送给电脑
		if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)					//接受未完成
		{
			if(USART1_RX_STA&0x4000)				//接受到了0x0d
			{
				if(USART1_NewData!=0x0a)USART1_RX_STA=0;	//接受错误重新开始
				else USART1_RX_STA |=0x8000;							//接受完成了
			}
			else
			{
				if(USART1_NewData==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=USART1_NewData;		//将收到的数据放回数组
					USART1_RX_STA++;	//数据长度计数加1
					if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN - 1))USART1_RX_STA=0;	//接收数据错误，重新开始接受
				}
			}			
		}
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&USART1_NewData,1);	//再开启接受中断
	}

}

usart_test_.h

#ifndef __USART_TEST_H
#define __USART_TEST_H


#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"
#include "stm32f1xx_hal_uart.h"

#define USART_n   USART1		//定义使用printf函数的串口
#define USART1_REC_LEN 200	//定义USART1最大接受字节数
#define USART2_REC_LEN 200
#define USART3_REC_LEN 200
//不使用某个串口时要禁止此串口，以减少编译量
#define EN_USART1     1
#define EN_USART2     0
#define EN_USART3     0

extern uint8_t USART1_RX_BUF[USART1_REC_LEN];	//接收缓冲

extern uint16_t USART1_RX_STA;		//接收状态标记位

extern uint8_t  USART1_NewData;
//函数声明
//void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

#endif

主函数：

```c
while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
			if(USART1_RX_STA&0x0001)	//串口1判断中断接收标志位
			{
				if(USART1_RX_BUF[0]=='1')
				{
					HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
					BUZZER_SOLO1();
				}
				if(USART1_RX_BUF[0]=='0')
				{
					HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
					BUZZER_SOLO1();
				}
				USART1_RX_STA=0;	//串口接收标志位清0，即开启下一轮接收
			}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
//		if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_SET) 
//			{ 
//        HAL_Delay(10);
//				HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
//        BUZZER_SOLO1();
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&"KEY1\r\n",6,0xffff);		//串口发送：串口号1，内容“ABC”，数量3，溢出时间0xffff
//				printf("KEY1\r\n");
//       }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

`
#
## 小结
根据杨桃hal库例程编写