MOOC入门ROS
MOOC入门ROS
TRI_SEVEN
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ubuntu18.04+Melodic+UR5
配置与使用https://github.com/ros-industrial/universal_robot有详细说明用Gazeboroslaunch ur_gazebo ur5.launchrostopic listfollow_joint_trajectory是MoveIt!最终规划发布的 action消息,由机器人控制器端接收该消息后控制机器人完成运动。从上边的话题列表中,可以找到follow_joint_trajectory,由仿真机器人的控制器插件订阅。打开启动的ur5.l原创 2020-11-25 14:54:26 · 1489 阅读 · 1 评论 -
ROS错误处理
substituation args not supported: No module named rospkgROS需要在python2.7版本python --version #查看系统用的python版本python3 --version #查看Python3的版本python2 --version #查看python2的版本方案一Python版本问题,我的电脑用的是anaconda3的Python版本,应该是依赖包的问题,按网上操作不明原因conda install setu原创 2020-11-24 12:02:26 · 940 阅读 · 1 评论 -
MOOC-ROS
ROS文章目录一些命令工程结构Catkin工作空间错误处理没事看看系列一些命令rosdep:ros里依赖项管理的工具,比如一个ros工程会依赖其他ros工程echo "source /opt/ros/ros版本号/setup.bash" >> ~/.bashrc ROS的环境配置,使得你每次打开一个新的终端,ROS的环境变量都能够自动配置好,也就是添加到bash会话中,因为命令source topt/ros/kinetic/setup.bash 只在当前终端有.原创 2020-11-21 16:04:36 · 293 阅读 · 0 评论