PID算法初步

最新推荐文章于 2024-09-12 19:02:20 发布
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分类专栏： 算法 硬件 文章标签： 算法 PID
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看了好久还不如和师兄的一次谈话啊，自从很厉害的师兄跟我讲了之后一通万通啊，以前没搞懂的什么都在今天下午撸了一下午的PDF之后就懂的七七八八了...生气

看了好多资料页不知道从哪说起了，就随便记录一点吧：

据说呐，能看懂下面这几幅图呢就算你真正入门啦，废话不多说，上图吧。反正我是含泪撸通了这几张图

 

这是在P（比例）调节下，系统被调量和输出量之间的曲线图：

依次就不解释了

呐..单独谈微分控制意义不大 ，所以没有纯微分控制下的曲线图

图上完了，最后上个口诀。。。    \(╯-╰)/    师兄叫我最好背下来...RT....

 

难过该吃饭了...

 

 

 

 

mib_du
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PID控制算法
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