pcl 是我尝试过使用体验最好的点云数据可视化工具,它是c++上著名的软件开发库,虽然还有很多代码没有写完整,但是不妨碍它成为一个优秀的点云工具,本文介绍了PCL:可视化点云软件,对大家相关软件开发具有一定的参考价值。
pcl库极大简化了可视化的操作步骤,大体就如下几步
1、将pcd文件读取到点云PointCloud对象
2、初始化一个可视化对象CloudViewer
3、使用showCloud显示PointCloud对象
下列代码中还有一些其他步骤,比如VTK背景色设置、每帧播放文字等
本文采用的开发环境为:VS2015+PCL1.8.1+VTK8.0+Qt5.9.6
部分代码截图,需要代码(3294),鹅(722)可以发你(72):
软件功能截图如下:
主界面
修改点云颜色:
软件功能具体包含如下:
[1]菜单栏,将软件功能模块划分为不同菜单,包括文件、视图、显示,点云简化、特征提取、三维重建以及帮助等;
[2]工具栏,常用工具按钮,如打开,保存,更改点云颜色等;
[3]点云文件管理窗口,用资源树的形式组织管理当前的点云文件;
[4]属性窗口,记录点云文件个数、点得个数,颜色等常用属性;
[5]操作记录窗口,记录用户操作日志,如操作时间、操作对象等;
[6]状态栏,显示软件当前工作状态;
[7]点云视图窗口,点云可视化的主要窗口,用来显示渲染点云;
[8]显示管理窗口,用来快速修改点云颜色及显示尺寸等。 点云文件管理窗口通过资源树的形式实现当前点云文件组织管理,右键响应菜单实现点云的隐藏、显示、删除以及颜色设置等操作。