基于QT的PCL可视化点云数据处理分析软件

pcl 是我尝试过使用体验最好的点云数据可视化工具，它是c++上著名的软件开发库，虽然还有很多代码没有写完整，但是不妨碍它成为一个优秀的点云工具，本文介绍了PCL:可视化点云软件，对大家相关软件开发具有一定的参考价值。

pcl库极大简化了可视化的操作步骤，大体就如下几步

1、将pcd文件读取到点云PointCloud对象

2、初始化一个可视化对象CloudViewer

3、使用showCloud显示PointCloud对象

下列代码中还有一些其他步骤，比如VTK背景色设置、每帧播放文字等

本文采用的开发环境为：VS2015+PCL1.8.1+VTK8.0+Qt5.9.6

部分代码截图，需要代码（3294），鹅（722）可以发你（72）：

 

软件功能截图如下:

主界面

修改点云颜色：

软件功能具体包含如下：

 [1]菜单栏，将软件功能模块划分为不同菜单，包括文件、视图、显示，点云简化、特征提取、三维重建以及帮助等；

[2]工具栏，常用工具按钮，如打开，保存，更改点云颜色等；

[3]点云文件管理窗口，用资源树的形式组织管理当前的点云文件；

[4]属性窗口，记录点云文件个数、点得个数，颜色等常用属性；

[5]操作记录窗口，记录用户操作日志，如操作时间、操作对象等；

[6]状态栏，显示软件当前工作状态；

[7]点云视图窗口，点云可视化的主要窗口，用来显示渲染点云；

[8]显示管理窗口，用来快速修改点云颜色及显示尺寸等。 点云文件管理窗口通过资源树的形式实现当前点云文件组织管理，右键响应菜单实现点云的隐藏、显示、删除以及颜色设置等操作。