QT + PCL + VS + vtk 显示点云

1. 环境及版本说明

本人环境为：

win10 64bit；

vs2022社区版；

qt 5.12.12；

PCL为1.13.1版本的all_in_one安装包，直接运行可执行文件就直接在本PC上安装的那种；

2. 为何要自己重编VTK

PCL 1.13.1 版本的all_in_one安装包安装后，自动地在安装目录的3rdParty下有VTK目录，

进一步到lib目录下，可以看到官方使用的版本为vtk 9.2.0. 

但其自带的vtk属于精简版，不支持在QT框架中直接使用(网上都是这么说的，几年前的印象中也是这么回事).

3. 重编VTK 9.2.0

1.   VTK 源码

官方下载地址（自己查一下，很好找）上可以看到有几个分版本。本人选择的是VTK 9.2.0.rc.2，区别应该是不大的。

2.  确保安装vs 2022完毕

C++开发环境

3.  CMake-gui 

这个本人使用的是最新的Cmake 3.30.0 rc4版本。

4.  编译VTK