ROS
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ROS1通过rosbridge在局域网中控制turtle进行运动(PC和手机)--番外,清除浏览器缓存
在这一栏按下鼠标右键,选中我们的js文件,然后选择在。按住F12或点击鼠标右键进入。来到局域网的网页当中。🌸🌸🌸完结撒花🌸🌸🌸。原创 2024-03-26 02:25:14 · 212 阅读 · 0 评论 -
ROS1通过rosbridge在局域网中控制turtle进行运动(PC和手机)
通过ROSbridge控制小海龟(turtlesim)的具体案例。使用一个简单的Python脚本通过通过局域网上连接上传ROSbridge服务器,并发送速度指令来控制小海龟的移动。原创 2024-03-25 02:25:20 · 559 阅读 · 0 评论 -
ROS2 Launch文件编辑及运行
在第一版的 ROS 中launch 一般使用 xml 文件的格式进行编写和运行,但从 ROS2 中增添了 py 的 python 的可执行文件。原创 2023-01-06 16:12:37 · 1754 阅读 · 2 评论 -
ROS action客户端和服务端通信(Ubuntu )
@gcusms工作模式入如下面的图所示 (client 和 server)client 和 server 之间通过 actionlib 定义的 “action protocol” 进行通讯。这种通讯协议是基于 ROS 的消息机制实现的,提供了 client 和 server 的接口action 通信机制的消息格式是以 .action 文件名为后缀的格式定义的,例如 XXX.action我的 action 文件名字定义为 test.action完成 action 文件的定义之后就可以开始创建功能包使原创 2022-12-04 16:03:07 · 749 阅读 · 0 评论 -
Python 实现 Dijkstar 路径规划算法
🎏Dijstar 最短路径算法(用于计算起始点到最终点的最短路径),一般采用的是贪心算法策略=.=🎃。原创 2022-10-31 11:32:48 · 886 阅读 · 0 评论 -
karl kurzer 路径规划(ROS)
ROS 机器人操作系统(Melodic, Kinetic)一般刚开始的时候会出现,渲染库和路径算法库的问题。然后新建文件夹并且执行下面命令行。原创 2022-10-14 11:06:03 · 617 阅读 · 0 评论 -
ROS 位置姿态Odometry仿真模拟(gmapping)
使用单纯的雷达数据进行 2D 建立图像的时候,建图的效果和雷达的性能也有关系,雷达的扫描频率会随着小车的移动速度增大而变化,通过更改扫描的频率来更新栅格地图的完整性。所需要的环境ubuntu 18.04 + ROS Melodic desktop full #ROS 别的可运行版本也可以。......原创 2022-08-31 08:06:18 · 1027 阅读 · 0 评论 -
ROS(sub,pub)测试 Plotjuggler
参考于🐺在src文件夹里面新建功能包编写测试Demo测试发布者和订阅者的消息连接【hpp,cpp】原创 2022-07-19 11:15:11 · 410 阅读 · 0 评论 -
ROS(功能包重命名)
创建元功能包之后重新命名🐺根据 study_one 名字为例子上述代码块中的 name 和 description更改 project 的名字原创 2022-07-13 15:21:52 · 672 阅读 · 0 评论 -
ROS 录制和回放数据(rosbag)
记录如何从正在运行的ROS系统中话题数据(🐢🐢🐢😃)将话题放到一个 袋(bag)文件中终端One终端Two终端Three在键盘控制界面上控制 turtle 的移动[随意]新建一个终端4输出的结果类似于随意路径下创建一个文件夹保存当 rosbag record -a 开始运行的时候,就可以使用键盘控制🐢移动进行保存了Ctrl + C 退出并且查看文件内容:如果无需录制所有发布的消息可以使用一下命令来录制对应数据子集然后通过键盘控制 🐢 随意移动几秒钟,最后按Ctrl+C退出ro......原创 2022-07-07 17:26:34 · 1490 阅读 · 0 评论