karl kurzer 路径规划(ROS)

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混合A星算法实现采用的是karl kurzer的版本

然后新建文件夹并且执行下面命令行

git clone https://github.com/karlkurzer/path_planner.git
cd .. 
catkin_make
source devel/setup.bash
rospack profile
roslaunch hybrid_astar manual.launch

在这里插入图片描述


BUG

一般刚开始的时候会出现,渲染库和路径算法库的问题

  1. fatal error: Eigen/Core

【解决问题】fatal error: Eigen/Core: No such file or directory - 代码先锋网

SLAMBook2踩坑记之:Fatal error :Eigen/core没有那个文件或目录 - 灰信网(软件开发博客聚合)

  1. 找不到 OMPL 库

asked CMake to find a package configuration file provided by “OMPL“, but CMake did not find one._willian-li的博客-CSDN博客


参考网址

blog.csdn.net

Red Blob Games: Introduction to A*


🌸🌸🌸完结撒花🌸🌸🌸
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