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RSS订阅原创 【FCOS】の填坑记录
问题1：ImportError: No module named fcos_core.config问题2：ImportError: No module named yacs.config
2023-04-29 10:33:23
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原创 【SOLO】の 填坑指南
问题1：fatal: remote error:The unauthenticated git protocol on port 9418 is no longer supported.fatal: remote error: The unauthenticated git protocol on port 9418 is no longer supported.Please see https://github.blog/2021-09-01-improving-git-protocol-secur
2023-03-05 14:02:16
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原创 【Tensor】格式转换 | 基本操作 | 类型转换
torch.manual_seed(2020) # cpu的随机数种子torch.cuda.manual_seed() # 当前gpu的随机数种子torch.cuda.manual_seed_all() # 所有gpu的随机数种子创建tensora = torch.tensor([1, 2, 3])print(a) # tensor([1, 2, 3])b = torch.empty(1, 3) # 创建一个指定大小但未初始化的tensorprint(b
2022-11-23 09:59:15
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原创 【论文写作 Latex配置】VSCode + LaTeX Workshop + SumatraPDF 详细配置过程
论文写作工具，VSCode + LaTeX Workshop + SumatraPDF 详细配置过程
2022-09-18 20:37:48
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原创 【Python】数据降维 (txt | 文件 | 文件夹)
背景为了匹配下一个环节的输入，需要将手头已有的 n x 3 维的 txt文件转换为 1024 x 3维的数据，n可能比1024大也可能比1024小。大于1024维的数据进行随机采样，小于1024维的数据先复制内容进行扩充到大于1024，然后降维。代码：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import json, os, reimport randomimport numpy as npsource_file = 'part0.txt'r
2022-01-29 10:23:19
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原创 【联想小新 pro14】关于电脑睡眠三小时后自动关机这件事儿
文章目录前言解决方案1.点开设置，选择电源与睡眠，相关设置，点开其他电源设置 。2. 点击 更改计算机睡眠时间。3. 点击 更改高级电源设置。4.点击 睡眠选项 > 在此时间后休眠 > 永不。前言在我买了一台新电脑后，我发现了个问题，睡眠后的电脑长时间后就唤醒不了了，我之前一直以为是关机了，因为电源键上的呼吸灯不再闪烁，按任何键也没有反应,之后也猜到可能是在休眠？但从来没开启过呀。在我不断的尝试下，我终于知道如何关闭它了！解决方案1.点开设置，选择电源与睡眠，相关设置，点开其他电源设
2022-01-26 17:45:45
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原创 【2.5寸SATA固态+硬盘盒】关于移动硬盘不能被识别这件事儿
文章目录前言解决方案参考博客前言本人有一块120G的SATA固态硬盘闲置没用，于是买了个硬盘盒想把它做为移动硬盘来使用。但是装好硬盘连接电脑，却发现识别不出来，但在磁盘管理处可以看到已经读到了该硬盘。于是查阅资料发现原来是对新硬盘没有分配初始化，下面是操作的步骤。解决方案右键点击此电脑，选择管理，打开计算机管理。选择存储 -> 磁盘管理。右键点击相应未识别的移动硬盘，选择 新建简单卷。点击下一页。点击下一页。驱动器号可以自己选择，然后点击下一页。
2022-01-26 17:09:41
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原创 【CondInst】 の 填坑指南
问题1：gnutls_handshake() failed: A TLS packet with unexpected length was received.fatal: unable to access ‘https://github.com/facebookresearch/detectron2.git/’: gnutls_handshake() failed: A TLS packet with unexpected length was received.解决方案：执行以下代码：git
2022-01-22 22:25:54
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原创 git clone xxxxx 报错汇总及问题解决
问题1：fatal: Could not read from remote repository.在服务器上运行 git clone xxxxx 下载程序时会报如下错误：Warning: Permanently added ‘github.com,xx.xxx.xxx.xx’ (RSA) to the list of known hosts.Permission denied (publickey).fatal: Could not read from remote repository.原因分
2022-01-13 08:33:05
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原创 【Ubuntu16.04】ROS · Python · 一个客户端请求两个服务「Client · Server」
项目场景： 在室内服务机器人项目中，需要先通过目标检测获取目标点的位置，之后控制机器人移动到目标点，进而完成后续抓取的任务。因此，通过调用ROS中的client/server 来实现目标检测和机器人移动的任务。在此，将项目目标检测简化为输入为图片，输出为坐标的过程，将机器人移动简化为输入为坐标，输出为成功的执行结果。其中目标检测和机器人移动为两个服务，主程序为客户端。实现过程：1. 创建srv文件在功能包中创建srv文件夹，在srv文件夹中建立检测和移动服务对应的文件：detect.srv 和
2022-01-05 11:41:27
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原创 【Ubuntu16.04】ROS · Kinetic安装 · 图文教程与问题详解
ROS 安装1. 设置安装源在终端输入指令:（同下）sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'将ROS源切换为国内镜像源可提高访问速度，也可在系统设置 -> 软件和更新 -> Ubuntu软件
2021-12-29 22:20:13
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原创 【Linux】Anaconda和PyTorch安装教程
教程目录Anaconda安装1.下载Anaconda2. 安装Anaconda3. 配置环境变量4. 验证是否安装成功5. 更换镜像源PyTorch安装1. 创建虚拟环境2. 安装PyTorch问题报错及解决方案参考链接：Anaconda安装1.下载Anaconda官网镜像源（清华；中科大）进入网站，选择Anaconda - Linux - 64 版本安装包。下载到本地。2. 安装Anaconda创建Anaconda文件夹存放所需要的安装文件。将下载好的安装包放到文件夹中。首先，切
2021-12-27 17:34:14
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原创 【YOLOX】の 填坑指南
教程目录报错1：ModuleNotFoundError: No module named 'yolox'解决方法参考博客报错2：ImportError: dlopen:cannot load any more object with static TLS解决方法参考博客报错3: Running setup.py install for apex ... error解决方法参考博客报错4：RuntimeError: The NVIDIA driver on your system is too old.解决
2021-12-27 17:31:12
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原创 【Linux】Nvidia显卡驱动安装教程
安装步骤一、 屏蔽nouveau驱动Ubuntu系统集成的显卡驱动程序是nouveau，它是第三方为NVIDIA开发的开源驱动，我们需要先将其屏蔽才能安装NVIDIA官方驱动。 所以我们要先把驱动加到黑名单blacklist.conf里，我们要先修改该文件的属性才能编辑。修改属性sudo chmod 666 /etc/modprobe.d/blacklist.conf用gedit打开sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在最后一行加入下
2021-12-20 23:18:24
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原创 【Python】CSV文件转成JSON文件
代码：#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import json,os,re source_file='part1.csv'json_file_result='part1.json'zd_key = ["name", "size", "container", "volume"]# 判断文件是否存在，并清空文件内容if os.path.exists(json_file_result): with open(json_file_result
2021-12-07 20:25:05
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原创 【PointSet】の 填坑指南
文章目录问题1：No CUDA runtime is found, using CUDA_HOME='/usr/local/cuda-9.0'原因分析：参考链接：问题2：CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url 问题1：No CUDA runtime is found, using CUDA_HOME=’/usr/local/cuda-9.0’原因分析：可能是CUDA 版本与pytorch不匹配，可以先通过以下指令确定CUDA的实际版本，如
2021-12-01 14:29:03
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