C++实现非极大值抑制NMS

在目标检测中，一个物体可能会有多个框，利用非极大值抑制（NMS, non maximum suppression）来消除多余的框，找到物体的最佳检测位置。

NMS原理

其原理实现如下：
（1）将所有框的得分排序，选中最高分及其对应的框。

（2）遍历其余的框，如果和当前最高分框的重叠面积(IOU)大于一定阈值，就将框删除。

（3）从未处理的框中继续选一个得分最高的，重复上述过程。

NMS代码

下面给出c++实现程序：

template <typename T>
vector<int> sort_indexes(const vector<T>& v)
{
   
	// initialize original index locations
	vector<int>  idx(v.size());
	for (size_t i = 0; i != idx.size(); ++i) idx[i] = i;
	// sort indexes based on comparing values in v
	sort(idx.begin()