迅为iTOP-RK3568开发板编写LED驱动

我们在 ubuntu 的 home/nfs/07 目录下新建 led.c 文件，可以在上次实验的驱动代码基础上进行修改，以 
下代码为完整的驱动代码。
我们已经学会了杂项设备驱动编写的基本流程，其实需求已经完成了一半了，我们已经注册了杂项设 
 备，并生成了设备节点。接下来我们要完成控制 BEEP 的逻辑操作，那么控制 BEEP 就涉及到了对寄存器的 
 操作，但是对寄存器的操作我们是不能直接访问的，因为 linux 不能直接访问我们的物理地址，需要把物理 
 地址先映射成虚拟地址，我们完成这一步转换需要用到 ioremap 函数。 
 完整的驱动文件如下所示： 
/*
 * @Descripttion: 基于杂项设备的 LED 驱动 
* @version: 
 * @Author: 
 * @Date: 2021-02-23 13:54:49 
 */ 
 #include <linux/init.h> 
 //初始化头文件 
#include <linux/module.h> 
 //最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。 
#include <linux/miscdevice.h> //包含了 miscdevice 结构的定义及相关的操作函数。 
#include <linux/fs.h> 
 //文件系统头文件，定义文件表结构（file,buffer_head,m_inode 等） 
#include <linux/uaccess.h> 
 //包含了 copy_to_user、copy_from_user 等内核访问用户进程内存地址的函 
 数定义。
#include <linux/io.h> 
 //包含了 ioremap、iowrite 等内核访问 IO 内存等函数的定义。 
#include <linux/kernel.h> 
 //驱动要写入内核，与内核相关的头文件 
#define GPIO_DR 0xfdd60000 //LED 物理地址，通过查看原理图得知 
unsigned int *vir_gpio_dr; //存放映射完的虚拟地址的首地址 
/** 
 * @name: misc_read 
 * @test: 从设备中读取数据，当用户层调用函数 read 时，对应的，内核驱动就会调用这个函数。 
* @msg: 
 * @param {structfile} *file file 结构体 
* @param {char__user} *ubuf 这是对应用户层的 read 函数的第二个参数 void *buf 
 * @param {size_t} size 对应应用层的 read 函数的第三个参数 
* @param {loff_t} *loff_t 这是用于存放文件的偏移量的，回想一下系统编程时，读写文件的操作都会使 
 偏移量往后移。 
* @return {*} 当返回正数时，内核会把值传给应用程序的返回值。一般的，调用成功会返回成功读取 
 的字节数。 
 如果返回负数，内核就会认为这是错误，应用程序返回-1 
 */ 
 ssize_t misc_read (struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t) 
 { 
 printk("misc_read\n "); 
 return 0; 
 }
 /** 
 * @name: misc_write
 * @test: 往设备写入数据，当用户层调用函数 write 时，对应的，内核驱动就会调用这个函数。 
* @msg: 
 * @param {structfile} * filefile 结构体 
* @param {constchar__user} *ubuf 这是对应用户层的 write 函数的第二个参数 const void *buf 
 * @param {size_t} size 对应用户层的 write 函数的第三个参数 count。 
* @param {loff_t} *loff_t 这是用于存放文件的偏移量的，回想一下系统编程时，读写文件的操作都会使 
 偏移量往后移。 
* @return {*} 当返回正数时，内核会把值传给应用程序的返回值。一般的，调用成功会返回成功读取 
 的字节数。 
 如果返回负数，内核就会认为这是错误，应用程序返回-1。 
*/ 
ssize_t misc_write (struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t) 
 { 
 /*应用程序传入数据到内核空间，然后控制蜂鸣器的逻辑，在此添加*/ 
 // kbuf 保存的是从应用层读取到的数据 
char kbuf[64] = {0}; 
 // copy_from_user 从应用层传递数据给内核层 
if(copy_from_user(kbuf,ubuf,size)!= 0) 
 { 
 // copy_from_user 传递失败打印 
printk("copy_from_user error \n "); 
 return -1; 
 }
 //打印传递进内核的数据 
printk("kbuf is %d\n ",kbuf[0]); 
 if(kbuf[0]==1) //传入数据为 1 ,LED 亮 
{ 
 *vir_gpio_dr = 0x80008000; 
 }
 else if(kbuf[0]==0) //传入数据为 0，LED 灭 
*vir_gpio_dr = 0x80000000; 
 return 0; 
 }
 /** 
 * @name: misc_release 
 * @test: 当设备文件被关闭时内核会调用这个操作，当然这也可以不实现，函数默认为 NULL。关闭设 
 备永远成功。 
* @msg: 
 * @param {structinode} *inode 设备节点 
* @param {structfile} *file filefile 结构体 
* @return {0} 
 */ 
 int misc_release(struct inode *inode,struct file *file){
 printk("hello misc_relaease bye bye \n "); 
 return 0; 
 }
 /** 
 * @name: misc_open 
 * @test: 在操作设备前必须先调用 open 函数打开文件，可以干一些需要的初始化操作。 
* @msg: 
 * @param {structinode} *inode 设备节点 
* @param {structfile} *file filefile 结构体 
* @return {0} 
 */ 
 int misc_open(struct inode *inode,struct file *file){ 
 printk("hello misc_open\n "); 
 return 0; 
 }
 //文件操作集 
struct file_operations misc_fops={ 
 .owner = THIS_MODULE, 
 .open = misc_open, 
 .release = misc_release, 
 .read = misc_read, 
 .write = misc_write, 
 };
 //miscdevice 结构体 
struct miscdevice misc_dev = { 
 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, 
 .name = "hello_misc", 
 .fops = &misc_fops, 
 };
 static int misc_init(void) 
 { 
 int ret; 
 //注册杂项设备 
ret = misc_register(&misc_dev); 
 if(ret<0) 
 { 
 printk("misc registe is error \n"); 
 }
 printk("misc registe is succeed \n"); 
 //将物理地址转化为虚拟地址 
vir_gpio_dr = ioremap(GPIO_DR,4); 
 if(vir_gpio_dr == NULL) 
 {
 printk("GPIO_DR ioremap is error \n"); 
 return EBUSY; 
 }
 printk("GPIO_DR ioremap is ok \n"); 
 return 0; 
 }
 static void misc_exit(void){ 
 //卸载杂项设备 
misc_deregister(&misc_dev); 
 iounmap(vir_gpio_dr); 
 printk(" misc gooodbye! \n"); 
 }
 module_init(misc_init); 
 module_exit(misc_exit); 
 MODULE_LICENSE("GPL");
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