这里我们以 stm32mp157 开发板为例,将杂项设备驱动编译成模块,请参考本手册第三十七章 Linux 内核模块。我们将 misc.c 文件拷贝到 Ubuntu 的/home/nfs/03 目录下。将上次编译 helloworld 的 Makefile 文 件拷贝到 misc.c 同级目录下,修改 Makefile 为: 文件如下图所示: 驱动编译成功生成了 ko 文件,如下图所示: 更多内容可以B站搜索迅为STM32MP157开发板