ARM单片机软件测试之路径测试（Walkpath test）

1、路径测试（Walkpath test）的概念

路径测试（Walkpath test 或 Path Testing）是一种软件测试技术，它基于程序的控制流图（Control Flow Graph，CFG）来设计和执行测试用例。这种测试方法的主要目标是确保程序的每个可执行路径都被测试到，从而发现由于错误的计算、不正确的比较或不正常的控制流而导致的错误。

1.1 路径测试的应用场合

路径测试（Walkpath test）的使用场景通常出现在需要确保软件系统中所有重要执行路径都被充分测试的情况下。以下是路径测试的主要使用场景：

1. 复杂业务流程的软件系统：对于包含复杂业务流程的软件系统，如电子商务网站、ERP（企业资源规划）系统或CRM（客户关系管理）系统，路径测试尤为重要。这些系统通常包含多个业务环节和多个用户角色，通过路径测试可以确保每个业务环节和每个用户角色的操作路径都得到了充分的测试。
2. 状态转换测试：路径测试经常用于状态转换测试中。当软件系统的功能涉及状态的转换时，如订单状态的变更、用户权限的升降等，路径测试可以确保系统在各种状态转换路径下都能正确运行。
3. 循环和条件分支的处理：在软件系统中，循环和条件分支是常见的控制结构。通过路径测试，可以确保在循环和条件分支的各种可能路径下，系统都能正确执行，并避免由于错误的计算、不正确的比较或不正常的控制流而导致的错误。
4. 性能测试：在性能测试中，路径测试可以用于模拟用户在实际使用场景中的操作路径，以评估系统在不同负载下的性能和响应时间。这有助于发现潜在的性能瓶颈和优化点。
5. 回归测试：当软件系统进行修改或升级后，需要进行回归测试以确保新版本没有引入新的错误或遗漏重要的测试场景。此时，可以利用之前构建的基本路径集来设计回归测试用例，以确保系统的稳定性和可靠性。

1.2 路径测试的流程

路径测试遵循一定的流程：

1. 构建控制流图：控制流图是程序代码的可视化表示，将程序的控制流程以图形的形式展示出来。在控制流图中，节点代表程序中的语句或基本块，边代表控制流的方向。
2. 确定基本路径：基于控制流图，可以识别出程序中的所有基本路径，即程序中从入口到出口的线性独立路径。
3. 设计测试用例：针对每个基本路径，设计相应的测试用例。这些测试用例应确保在测试过程中，程序的每个可执行语句至少执行一次。
4. 执行测试用例：按照设计的测试用例执行测试，并观察程序的行为和输出结果。
5. 分析结果：比较测试结果和预期结果，如果发现差异，则表明程序中存在错误或缺陷。

1.3 路径测试的常用方法 

路径测试的方法非常丰富，以下是集中常用的路径测试方法：

1. 控制流图测试：基于控制流图识别基本路径并设计测试用例。
2. 边界值测试：通过确定输入的边界值来测试程序的行为，以确保程序在边界情况下的正确性。
3. 数据流测试：基于程序中的数据流动进行测试，以确保数据在程序中的传递和处理是正确的。
4. 语句覆盖测试：确保程序中的每个语句至少被执行一次。
5. 判定覆盖测试：确保程序中的每个判定语句（如if-else语句）的每种可能结果都被测试到。

 1.4 路径测试的优缺点

路径测试的优缺点可以从以下几个方面来考虑：

1.4.1 优点：

1. 全面性：路径测试的目标是确保程序的每个可执行路径都被测试到，这有助于发现由于错误的计算、不正确的比较或不正常的控制流而导致的错误。
2. 准确性：通过覆盖所有可能的执行路径，路径测试能够更准确地评估软件的质量和性能。
3. 明确性：路径测试能够明确测试的范围和目的，测试人员可以根据控制流图确定需要测试的基本路径，并据此设计测试用例。
4. 降低设计难度：在流程分析中，路径测试可以借鉴白盒测试中的路径覆盖分析法，降低测试用例设计的难度。只要了解各种流程，就可以设计出高质量的测试用例，而不需要太多测试方面的经验。

1.4.2 缺点：

1. 工作量大：由于路径测试需要对所有可能的路径进行测试（包括循环、条件组合、分支选择等），因此需要设计大量、复杂的测试用例，使得工作量呈指数级增长。
2. 可能无法覆盖所有情况：尽管路径测试试图覆盖所有可能的执行路径，但在某些情况下，一些执行路径可能是不可达的，或者由于资源限制而无法在测试环境中执行。
3. 可能无法发现某些类型的错误：路径测试主要关注程序的控制流和数据流，但可能无法发现与程序设计规范不符的错误，或者由于程序逻辑错误而导致的错误。这类错误可能需要通过黑盒测试或其他类型的测试来发现。
4. 可能导致测试用例冗余：在某些情况下，不同的执行路径可能会共享相同的代码段或数据操作。如果为每个路径都设计独立的测试用例，可能会导致测试用例之间存在冗余，从而降低测试效率。

2、 路径测试的使用示例

2.1  搜索函数的路径测试示例

当谈论路径测试的例子时，我们可以考虑一个简单的搜索算法或函数作为示例。以下是一个简化的搜索算法路径测试的例子：

搜索算法描述：
假设我们有一个整数数组 `arr`，我们需要编写一个搜索函数 `search(arr, target)`，该函数会在数组中查找指定的目标值 `target`，并返回其索引（如果找到的话）。如果找不到目标值，则返回 `-1`。

控制流图（CFG）：
在这个例子中，CFG 可以简化为以下几个主要步骤或节点：

1. 开始：函数开始执行。
2. 遍历数组：开始遍历数组 arr。
3. 比较：将当前元素与 target 进行比较。
4. 找到：如果找到 target，则记录其索引并跳转到 结束。
5. 未找到：如果当前元素不是 target，则继续遍历数组（如果还有剩余元素）。
6. 结束：函数结束，返回找到的索引或 -1。

基本路径：
基于上述 CFG，我们可以确定几个基本路径：

1. 路径1：开始 -> 遍历数组（空数组或第一个元素就是target）-> 找到 -> 结束
2. 路径2：开始 -> 遍历数组 -> 比较（找到 target）-> 找到 -> 结束
3. 路径3：开始 -> 遍历数组 -> 比较（未找到 `target`，还有剩余元素）-> 未找到 -> 遍历数组（继续）-> ...（重复直到找到或遍历完整个数组）-> 结束（未找到）

设计测试用例：
基于上述基本路径，我们可以设计以下测试用例：

1. 测试用例1（对应路径1）：
   - 输入：arr = [], target = 1
   - 期望输出：-1（因为数组为空）

2. 测试用例2（对应路径2）：
   - 输入：arr = [1, 2, 3], target = 1
   - 期望输出：`0`（因为 `target` 在数组的第一个位置）

3. 测试用例3（对应路径3）：
   - 输入：arr = [2, 3, 4], target = 1
   - 期望输出：-1（因为 target 不在数组中）

在这个例子中，我们针对每个基本路径都设计了一个测试用例，以确保搜索函数的每个可执行路径都被测试到。这有助于我们发现可能存在的错误或缺陷，并提高软件的质量和可靠性。

 2.2 登录系统路径测试示例

登录功能描述：
用户输入用户名和密码，系统进行验证。如果用户名和密码都正确，则登录成功；如果用户名或密码错误，则给出相应的错误提示。

控制流图（CFG）：
在这个例子中，CFG可以简化为以下几个主要步骤或节点：

1. 开始：用户启动登录过程。
2. 输入用户名：用户输入用户名。
3. 输入密码：用户输入密码。
4. 验证用户名：系统验证输入的用户名是否正确。
5. 验证密码：如果用户名正确，则系统验证输入的密码是否正确。
6. 登录成功：如果用户名和密码都正确，则登录成功。
7. 用户名错误：如果用户名错误，则给出用户名错误的提示。
8. 密码错误：如果密码错误（但用户名正确），则给出密码错误的提示。
9. 结束：登录过程结束。

基本路径：
基于上述CFG，我们可以确定几个基本路径：

1. 路径1：开始 -> 输入用户名（正确）-> 输入密码（正确）-> 验证用户名（正确）-> 验证密码（正确）-> 登录成功 -> 结束
2. 路径2：开始 -> 输入用户名（错误）-> 验证用户名（错误）-> 用户名错误 -> 结束
3. 路径3：开始 -> 输入用户名（正确）-> 输入密码（错误）-> 验证用户名（正确）-> 验证密码（错误）-> 密码错误 -> 结束

设计测试用例：
基于上述基本路径，我们可以设计以下测试用例：

1. 测试用例1（对应路径1）：
   • 输入：用户名 = "user1"，密码 = "pass1"
   • 预期结果：登录成功
2. 测试用例2（对应路径2）：
   • 输入：用户名 = "wrong_user"，密码 = "any_password"
   • 预期结果：用户名错误提示
3. 测试用例3（对应路径3）：
   • 输入：用户名 = "user1"，密码 = "wrong_pass"
   • 预期结果：密码错误提示