ARM单片机红外线接收应用案例

概述

电磁波谱中，红外辐射介于微波与可见光之间，拥有近红外和远红外两个波段。近红外波段的波长与可见光相邻，而远红外波段则更接近微波区域。 遥控器使用的是波长较短的红外光。这类设备通过电磁波来传输和接收信息，无需依赖导线。 红外技术在无线通信领域具有显著的优势，广泛应用于现代的音视频设备控制中。在接收端，通过接收器捕捉光脉冲，并通过处理来解析这些脉冲所携带的信息。 存在多种红外通信协议，例如RC5和SIRC，它们用于通过红外光线传输数据。

1 硬件设计要点

为了增强对噪声的抑制，红外信号通常以36 kHz、38 kHz或40 kHz的频率进行调制。采用集成红外接收/解调模块，例如TSOP1736（5V供电型号）或TSOP34836（3.3V供电型号），或其他相应的部件编号，是捕获这些信号的最直接方式（详见图1）。

这些模块具备三个引脚，能够接收红外信号并将其解调后的数字比特流通过输出引脚传输，该引脚可以直接连接至MCU微控制器的通用输入/输出（GPIO）引脚或通用定时器（GP-Timer）的输入捕获通道。如果选用TSOP1736模块，所连接的GPIO必须具备5V容忍特性。此外，红外模块输出的信号与传输的数据逻辑状态是相反的（即数据在空闲状态下为高电平，逻辑'0“变为”1'，逻辑'1“变为”0'）。

注意：红外模块的工作还需要两个外部元件——一个电容器和一个电阻器，具体的参数值应参考相应红外模块的数据手册。

图1 硬件配置

 2 通用实现方法

MCU微控制器内的定时器硬件可以被用来解码各种红外通信协议。通过将定时器设置为PWM（脉冲宽度调制）输入模式，它可以对红外信号的帧位进行采样。输入捕获功能会在与设定极性相反的边沿触发。

该定时器能够触发以下三种中断：

● 每个下降沿产生中断：用于测量脉冲的总宽度（即两个连续下降边沿之间的时间间隔）。

● 每个上升沿产生中断：用于测量低电平脉冲宽度（即下降边沿和上升边沿之间的时间）。

● 更新事件中断：当定时器计数器达到最大值溢出时触发，用于在接收到完整的红外数据包后将其状态重置为默认（包括位计数、数据和状态信息）。

通过测量低电平脉冲和整个脉冲的持续时间，我们可以确定信号的位值。如果在位时间的容许误差范围内，我们就能够识别出该位是逻辑0、逻辑1还是红外信号的头部信息。 下面的流程图为红外信号的解码过程提供了一个清晰的指导。 图2. 展示了红外信号解码的流程图。

图2 红外线解码流程图

 

3. RC5 协议解决方案

3.1 协议基础

RC5 编码是一个14位的字，它使用双相调制（也称为曼彻斯特编码）对36 kHz的红外载波频率进行编码。所有位都有相同的长度，即1.778毫秒，其中位时间的一半由36 kHz载波的脉冲填充，而另一半则是空闲的。逻辑零是通过在位时间的前半部分发送一个脉冲来表示的。逻辑一则是在位时间的后半部分发送一个脉冲来表示的。36 kHz载波频率的占空比是33%或25%，这降低了功耗。

图3 RC 位表示

 在图3.中，你可以看到RC5编码如何表示一个位。对于逻辑零，前半个位时间（即0.889毫秒）有一个36 kHz的载波脉冲，而后半个位时间是空闲的。对于逻辑一，则是后半个位时间有脉冲，前半个位时间是空闲的。这样的编码方式使得接收器能够很容易地区分逻辑零和逻辑一，即使在有噪声的环境中也能相对准确地解码。此外，由于脉冲和空闲的时间各占一半，这种编码方式还具有一定的抗干扰能力。

RC5帧可以生成2048（32x64）个不同的命令，这些命令被组织在32个组中，每组有64个不同的命令。RC5帧包含以下字段。图4中展示了RC5帧的一个示例。

• 起始位（S）：长度为1位，始终为逻辑1。
• 字段位（F）：长度为1位，表示发送的命令是在低位字段（逻辑1 = 0到63的十进制数）还是高位字段（逻辑0 = 64到127的十进制数）。字段位是后来添加的，当时人们意识到每个设备的64个命令不够用。以前，字段位与起始位是组合在一起的。许多设备仍然使用这种原始系统。
• 控制位或切换位（C）：长度为1位，每次按下按钮时都会切换。这使得接收设备能够区分连续两次的按钮按下（如“1”，“1”表示“11”）。
• 地址：长度为5位，从32个可能的系统中选择一个。
• 命令：长度为6位，它（与字段位一起）表示128个可能的RC5命令中的一个。

图4 RC5帧示例

 

为了避免帧冲突，在两个连续的帧之间插入了一个具有特定宽度的空闲时间（见图5）。

空闲时间被定义为50位宽。因此，一个帧的周期是64位（数据位）+ 1位（起始位）+ 1位（字段位）+ 1位（控制位）+ 50位（空闲时间）的总宽度。考虑到每位宽度为1.778毫秒，整个帧的周期是 (64 + 1 + 1 + 1 + 50) x 1.778 = 204.968 毫秒（近似值）。

 

表1. RC5时序

描述	最小值	典型值	最大值
RC5半位周期	640 µs	889 µs	1140 µs
RC5全位周期	1340 µs	1778 µs	2220 µs
RC5消息时间	23.644 ms	25.687 ms	26.133 ms
(注：14位数据 + 1位起始位，每位1.778 ms)
RC5消息重复时间	108.089 ms	113.778 ms	119.467 ms
(注：每条消息后通常有50位的空闲时间)

3.2 使用单个GPIO和通用定时器的软件实现

3.2.1 RC5帧读取机制

图6展示了RC5帧是如何被接收的。为了这一目的，主要使用了MCU微控制器的两个嵌入式外设：外部中断（EXTI）和一个定时器（TIMx）。连接到IR模块输出引脚的MCU引脚可以是用户选择的任何GPIO引脚。

图6. RC5帧接收机制

 

EXTI中断事件
EXTI中断被用于启动和停止TIMx定时器，以测量第一个低电平持续时间来验证RC5帧的头部时序：

● 第一个EXTI中断事件（1）：TIMx计数器被初始化和启用。
● 第二个EXTI中断事件（2）：TIMx计数器被禁用，读取其值然后重新初始化。
从计数器读取的值给出了测量到的持续时间。EXTI中断的第三次执行取决于测量到的持续时间：

– 如果该持续时间在半个位时间的容差范围内，EXTI不会被禁用，EXTI中断会发生第三次，这会启用TIMx。之后TIMx开始采样RC5数据。在这种情况下，字段位（Field bit）被识别为逻辑1。

– 如果持续时间在一位时间的容差范围内，EXTI此时将被禁用，同时TIMx更新事件中断以及TIMx计数器被启用，以开始采样RC5数据。在这种情况下，字段位被识别为逻辑0。如果持续时间看起来是一个毛刺（glitch），则系统将初始化以接收下一个RC5帧。

• 第三个EXTI中断事件（3）：此中断的发生取决于第一个低持续时间的持续期，见（2）。当中断发生时，TIMx被启用并开始采样RC5数据。

TIMx中断事件：

TIMx用于在检查帧的第一个低持续时间之后，对RC5帧的每个位进行采样。

在一个RC5帧期间，TIMx中断执行13次，以采样所有的位。开始位（S）和字段位（F）不是由TIMx采样的，而且在RC5帧的末尾会采样一个“额外位”，以确保所有位都已接收到，并且存在一个空闲状态。

• TIMx中断事件（A）：在这个时候，通过GPIO输入数据寄存器的单次读取来采样RC5引脚。在此中断服务程序中，TIMx被配置为每个位时间生成一个周期性中断。
• TIMx中断事件（B）：在这个时候，通过GPIO输入数据寄存器的单次读取来采样RC5引脚，并且中断服务程序检查数据位的数量是否已达到13（n = 13：14-2+1）。如果是，TIMx计数器和TIMx更新中断将被禁用。

正如我们所看到的，直接从GPIO输入数据寄存器读取直接反映了位的值。如果读取的值是低电平，这意味着位的值是逻辑‘0’。如果读取的值是高电平，这意味着位的值是逻辑‘1’。

3.3 使用配置为PWM输入模式的GP-Timer实现软件

3.3.1 RC5帧解码机制

图7展示了如何接收RC5帧。为此目的，使用了MCU微控制器的一个内置外设：配置为PWM输入模式的定时器（TIMER）。 这种输入可以在下降沿和上升沿捕获当前定时器的值，并且可以在两个沿上生成中断。这个特性使得测量RC5脉冲的高电平和低电平时间变得容易。

 图7：RC5帧解码机制

• TIMER中断事件：下降沿 A: TIMER中断用于测量两个连续下降沿之间的周期（整个脉冲的持续时间）。

• TIMER中断事件：上升沿 B: TIMER用于测量下降沿和上升沿之间的持续时间（低电平脉冲的持续时间）。

这两个持续时间被用来确定位的值。每个位的值都是相对于最后一个位来确定的。

图8：通过上升沿确定位：低脉冲

• 如果低脉冲持续时间等于T，并且最后确定的位是‘0’，则当前位是‘逻辑0’。
• 如果低脉冲持续时间等于2T，并且最后确定的位是‘0’，则当前位是‘无效’。（无效情况：这种情况不可能发生）
• 如果低脉冲持续时间等于T，并且最后确定的位是‘1’，则当前位是‘无位’。（无位：这个位将在下一个下降沿确定）
• 如果低脉冲持续时间等于2T，并且最后确定的位是‘1’，则当前位是‘逻辑0’。

 图9：通过下降沿确定位：高脉冲

 

• 如果高脉冲持续时间等于T，并且最后确定的位是‘0’，则当前位是‘无位’。（无位：这个位将在下一个上升沿确定）
• 如果高脉冲持续时间等于2T，并且最后确定的位是‘0’，则当前位是‘逻辑1’。
• 如果高脉冲持续时间等于T，并且最后确定的位是‘1’，则当前位是‘逻辑1’。
• 如果高脉冲持续时间等于2T，并且最后确定的位是‘1’，则当前位是‘无效’。（无效情况：这种情况不可能发生）

图10：RC5解决方案流程图

 本文提供了两种实现软件RC5接收器的解决方案：一种使用外部中断（EXTI）和通用定时器（TIMx），另一种使用配置为PWM输入模式的定时器。该驱动程序使用非常简单，并且它支持标准和扩展的RC5格式。