1. 安装步骤
cd ce30_driver_ros-master
使用cmake 工具生成Makefile
mkdir build
cd build
cmake ..
使用make编译
make
2. 验证测试
cd ./devel/lib/ce30_driver_ros/
./ce30_driver_ros_node
1. 安装步骤
cd ce30_driver_ros-master
使用cmake 工具生成Makefile
mkdir build
cd build
cmake ..
使用make编译
make
2. 验证测试
cd ./devel/lib/ce30_driver_ros/
./ce30_driver_ros_node