1. windows 下ce_30D上位机使用简介
下载软件之后解压
更改上位机的IP,使之与ce_30D处于同一域段
ce_30D初始IP: 192.168.1.80
在ce_30D连接电源并网络连接之后,运行上位机软件,详细参考operation manual及datasheet手册。
2. ubuntu16.04 环境下查看点云数据
2.1 ubuntu系统配置固定IP
sudo vim /etc/network/interfaces
编辑interfaces文件
2.2 在ce30_viz-master下
cd ./build/ce30_pointcloud_viewer
./ce30_pointcloud_viewer
效果如下:
具体操作步骤及详细信息参考operation manual及datasheet手册
2.3 在ce30_driver-master下
cd ./build/ce30_demo
./ce30_demo
效果如下:
执行文件./ce30_demo返回直角坐标系,具体操作步骤及详细信息参考operation manual及datasheet手册