ce_30D数据读入实例解析

1. windows 下ce_30D上位机使用简介

   上位机下载地址：             https://github.com/fengqiang111/ce30_viz/releases/download/CE30DViz.STD.02.00.00/ce30_pointcloud_viewer_v2_0_0_win10_x86_64.rar

 下载软件之后解压

更改上位机的IP，使之与ce_30D处于同一域段

ce_30D初始IP: 192.168.1.80   

在ce_30D连接电源并网络连接之后，运行上位机软件，详细参考operation manual及datasheet手册。

2. ubuntu16.04 环境下查看点云数据

 

2.1 ubuntu系统配置固定IP 

sudo vim /etc/network/interfaces

编辑interfaces文件

2.2 在ce30_viz-master下

cd ./build/ce30_pointcloud_viewer
./ce30_pointcloud_viewer

效果如下：

具体操作步骤及详细信息参考operation manual及datasheet手册

2.3 在ce30_driver-master下

cd ./build/ce30_demo
./ce30_demo

效果如下：

执行文件./ce30_demo返回直角坐标系，具体操作步骤及详细信息参考operation manual及datasheet手册