移植Linux到ZYNQ

博客说明

撰写日期	2019.09.06
完稿日期	2019.09.06
最近维护	暂无
本文作者	multimicro
联系方式	multimicro@qq.com
资料链接	本文无附件资料
GitHub	https://github.com/wifialan/
原文链接	https://blog.csdn.net/multimicro/article/details/100585223

开发环境

环境说明	详细信息	备注信息
操作系统	Windows_x64、Manjaro18.04 KDE、Debian
Vivado版本	2018.3	官网地址
开发板型号	ZYNQ7010（米联客 MiZ701N 黑色版本）
编译器版本	gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf	官网地址
编译器路径	/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-	绝对路径
Xilinx uboot版本	u-boot-xlnx-v2018.3	官网地址
Xilinx kernel版本	linux-xlnx-v2018.3	官网地址
文件系统	linaro-precise-ubuntu-desktop-20121124-560	官网地址
SD卡型号	SanDisk C10 A1至尊高速移动版 16GB	参考链接

0. SD卡制作

参考ZYNQ的Linux Linaro系统镜像制作SD卡启动

1. 移植u-boot

1.1 流程概述

网上移植u-boot的教程比较多，这里仅说明一下u-boot的编译流程，本博客采用的是2018.3版本。

1. 打开vivado 2018.3，按照ZYNQ开发_Vivado_裸机开发流程建立起一个工程，由于本博客是要求从SD卡启动，所以，在ZYNQ的IP内需要勾选上SD卡外设。然后编译工程，产生bit文件。
2. 提前说一下这一步，从vivado内打开Xilinx SDK工具，记得导入bit文件。然后建立u-boot所需要的FSBL工程，详情参考ZYNQ的Linux Linaro系统镜像制作SD卡启动，最终生成的BOOT.bin文件默认在此文件夹下：
   
3. 编译uboot工程，产生u-boot.elf文件，供给步骤2所需

1.2 编译uboot

git 下来Xilinx公司提供的uboot工程：

proxychains4 git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git

前面的proxychains4是走的终端代理，不走代理的话，直接克隆即可。走代理的方式详情参考重装Ubuntu18.04后的系统配置工作总结里面内容。

根据自己使用的vivado版本进行检出对应的tag文件，不清楚tag名称的，可以使用git tag命令查看
*
然后检出tag文件内容使用

git checkout xilinx-v2018.3
git checkout -b xilinx-v2018.3

此时的uboot版本和vivado版本一致，可以进行后续工作。
在此之前要更改一个配置文件

vim configs/zynq_zc702_defconfig

禁掉此行，否则uboot会在FLASH里面读取配置文件。然后

vim arch/arm/dts/zynq-zc702.dts

更改频率，这个频率就是在vivado建立工程时的晶振频率50MHz

然后在终端里面

make CROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm zynq_zc702_defconfig

make CROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm menuconfig
make CROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm -j8

最后产生了u-boot文件

执行命令，生成elf文件

cp u-boot u-boot.elf

然后用此u-boot.elf完成上述步骤2