VS Code 调试ROS节点
前提:
安装VS Code
安装插件,C/C++, ROS
首先手动建立catkin workspace
1. mkdir ~/catkin_ws
2. cd ~/catkin_ws
3. mkdir src
4. cd src
5. catkin_init_workspace
6. cd ..
7. catkin_make
至此完成工作空间的建立
此时可以用VS Code打开这个工作空间。VS Code会自动识别出这是ROS的catkin workspace。
会自动添加.vsc.
原创
2020-08-31 19:47:37 ·
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