Linux内核学习笔记之GPIO控制

最新推荐文章于 2022-12-01 11:26:29 发布

木千

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分类专栏： Linux内核学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/mumufan05/article/details/50493092

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本文是作者关于Linux内核学习的笔记，重点探讨了GPIO（通用输入/输出）的控制。通过阅读，读者将了解GPIO的基本概念，如何在Linux内核中配置和使用GPIO，以及GPIO在设备驱动中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

/********************************
 * GPIO驱动程序控制GPIO接口高低电平
 * 四个GPIO识别为四个设备
 * 创建四个文件分别控制四个GPIO
 * echo on|off > /dev/driverx
 * 使用电表测量管脚电压观察结果
 * 本例内容详见LDD3第三章
 * 开发板：Tiny 4412
 * 主控芯片：Exynos 4412
 * author: zhangn
 * date: 2016-1-10
 ********************************/

#include <linux/module.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/proc_fs.h>

//定义设备号
#define GPIO_MAJOR  60  //主
#define GPIO_NUM    4   //次

//定义寄存器地址
#define GP_BASE    0X11000000  //设备的物理基地址，ioremap函数要用到
#define GP_SIZE    0X1000      //物理地址映射到内核的空间大小

//寄存器基于物理基地址偏移量
#define GPX3CON     0x0C60
#define GPX3DAT     0x0C64
#define GPX3PUD		0x0c68

//1.为每个char设备准备一个私有结构体
struct mygpio
{
	int gpio_num;//设备编号，本例中共有四个设备
	int gpio_state;//设备状态:on/1,off/0
	dev_t dev_id;//设备号，内核驱动必须有
	struct cdev gpio_cdev;//