记一次stm32的SPI调试

项目上以前英飞凌的芯片停产了，要换ST，功能要移植上去。

开始调试后发现SPI的数据收发有问题。调试半天后找到了原因。

1. 改挂SPI设备数据宽度是16bit，但是hal库的API长这样HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size,
   uint32_t Timeout)；
   数据是unsigned char型的，所以写short型数据的时候要做数据类型转换。因为stm32f4是小端序的，所以读写数组的低字节实际上是要写的short数据的低位，这里我弄错了，所以导致有问题。

2. HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size,
   uint32_t Timeout)；这个API中的size参数一开始理解成了读写数组长度，后来发现理解错了。当SPI数据宽度是8bit时，这个size是读写数组长度。而当SPI数据宽度是16bit时，这里的size实际上是要写的short类型数据的数量。也就是说实际放到TxData数组里的内容是2字节，但是size要填的是1，也就是代表1个short数据。这里我也搞错了，所以导致有问题。

3. 上述问题都好了后进行测试，还是有问题，收发的数据和实际不符，只要数据有高低bit变化的地方就有问题，直觉告诉我是硬件问题，因为spi的布线很长，甚至跨板了，波特率高了导致硬件上的缺陷暴露了。 于是把波特率改低，然后就好了。

记录下，权当备忘。