matlab 学习

2019年6月15日 今天对激光雷达的csv数据进行简单的处理

matlab绘制图表 stackedplot（tcy1）
plot(tcy1(:,1),tcy1(:,1))但是不能直接使用table的格式
tcy1(:,1)
 aa = table2array(tcy1) 转换成array的格式
plot(aa(:,1),aa(:,2)) 就可以了

加入5%的噪声  bb=0.1*awgn(aa,0.005);

新建m文件
save aa;
save bb;
i = length(aa);
d = (bb(:,2) - aa(:,2)).^2;
c=0;
for ii = 1:1:i
    c = c+d(i);
end
dd = c/i;

得出dd的误差是1.0441

将图片二值化处理

>> imdata = imread('C:\Users\Administrator\Desktop\lunwe\qq.png');
>>  imgray = rgb2gray(imdata);
>> imshow(imgray);

建图部分处理

% axis([0-0.5 5 0-0.5 5])
% grid on;
% set(gca,'xtick',-5:0.1:5);
% set(gca,'ytick',-5:0.1:5);