STDR仿真学习

 

http://www.corvin.cn/

最近老师让做一下2D激光雷达的路径规划最小实现系统，于是简单学习了一下stdr，感觉走一遍以后思路清晰了很多，但是不认真研究源码还是不行，接下来暑假要开始看代码啦。

一 实验步骤：

1 2D思岚激光雷达启动

首先接入激光雷达usb接口(思岚A1)

在终端启动ls/dev/ttyUSB*

           Sudo chmod 666/dev/ttyUSB0

           Sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros

安装好后，在terminal输入