Convolution Pose Machines (CPM)

CPM是首个端到端的单人姿态估计全卷积神经网络,基于Pose Machines并引入卷积结构。它通过多阶段预测逐步细化关键点定位,每个阶段增加网络的感受野以纠正早期错误。中继监督有助于防止浅层梯度消失,确保模型训练。更大感受野对提升人体姿态估计的准确性至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

https://arxiv.org/pdf/1602.00134.pdf
CPM基本上可以算是第一个end-to-end的单人姿态全卷积神经网络(同时期还有个Hourglass,两者时间差不多)。CPM是在之前PM(Pose Machines)基础上,加入卷积神经网络得到,CPM整体流程如下所示:在这里插入图片描述
(a)和(b)就是PM中的结构,(c)(d)则是CPM对应(a)(b)做的改进。CPM分为多个stage串联进行关键点预测,大致如下:

  • Stage 1接受原图作为输入,通过7个convolution和3个pooling得到 h ′ ∗ w ′ ∗ ( P + 1 ) h^{'} * w^{'} * (P+1) h
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