驱动开发之 HelloWorld （for mini2440）

开发环境：ubuntu16.04 64bit
Linux内核版本：linux-2.6.32.2

1、编写mini2440_hello_module.c

在/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下，编写mini2440_hello_module.c，代码如下：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>


static int __init mini2440_hello_module_init(void)
{
    printk("Hello yfw, Mini2440 module is installed !\n");
    return 0;
}

static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)
{
    printk("Good-bye yfw, Mini2440 module was removed!\n");
}

module_init(mini2440_hello_module_init);
module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");

2、修改Kconfig文件

编辑/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Kconfig文件（在内核代码树里增加该项），加入如下内容：

config MINI2440_HELLO_MODULE
	tristate "Mini2440 module sample"
	depends on MACH_MINI2440
	default m if MACH_MINI2440
	help
	  Mini2440 module sample.

3、修改Makefile文件

编辑/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Makefile文件，加入如下内容：

obj-$(CONFIG_MINI2440_HELLO_MODULE) += mini2440_hello_module.o

4、配置内核

在 linux-2.6.32.2 目录位置运行一下 make menuconfig在 DeviceDrivers -> Character devices 菜单中看到刚才所添加的选项了，我们选择选项意为把该驱动编译成模块。

5、编译模块

到 linux-2.6.32.2 源代码根目录位置，执行 make modules。
编译成功在mini2440_hello_module.c同一目录下可以看到mini2440_hello_module.ko文件，此文件即是我们需要的模块。

6、安装模块

U盘安装：
Linux内核配置对U盘的支持及挂载
将mini2440_hello_module.ko模块拷贝到U盘，插入开发板。

挂载驱动：

insmod  /mnt/udisk/mini2440_hello_module.ko

卸载驱动：

常见错误

[root@H3-Studio=W]#insmod ./mini2440_hello_module.ko

Unable to handle kernel paging request at virtual address e1d430b8
pgd = c3a34000
[e1d430b8] *pgd=00000000
Internal error: Oops: 80000005 [#1]
last sysfs file: /sys/devices/virtual/sound/timer/dev
Modules linked in: mini2440_hello_module(+)
CPU: 0    Not tainted  (2.6.32.2-FriendlyARM #11)
PC is at 0xe1d430b8
LR is at sys_init_module+0x98/0x1e0
pc : [<e1d430b8>]    lr : [<c005e4cc>]    psr: 80000013
sp : c3a33f88  ip : 00000000  fp : 00000000
r10: beb16cc8  r9 : c3a32000  r8 : c002a024
r7 : 0000095d  r6 : 001c455c  r5 : 00000000  r4 : bf000090
r3 : 00020074  r2 : 00000001  r1 : 00000000  r0 : 00000000
Flags: Nzcv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  ISA ARM  Segment user
Control: c000717f  Table: 33a34000  DAC: 00000015
Process insmod (pid: 727, stack limit = 0xc3a32270)
Stack: (0xc3a33f88 to 0xc3a34000)
3f80:                   001dcfd8 0000095d 001c455c 00000000 00000069 beb16cc4
3fa0: 00000080 c0029ea0 00000000 00000069 001dcfd8 0000095d 001c455c 00000000
3fc0: 00000000 00000069 beb16cc4 00000080 beb16cc8 001c455c beb16cc8 00000000
3fe0: 00000001 beb1696c 0001cb5c 000094f4 60000010 001dcfd8 33dc13dc 77dc17c8
Code: bad PC value
---[ end trace 069cf01c0e26c1e1 ]---
Segmentation fault
[root@H3-Studio=W]#

注意：编译内核要和开发板内核一致