为mini2440编写的第一个驱动

这学期学习了linux应用程序开发，也学习了一点驱动的皮毛，越学下去越觉得linux的博大精深，不得不说入门嵌入式

真的是一个痛苦的过程，各种各样的问题，别人做一次就成功的东西你要做几遍才行，不得不说我的RP低爆了。因为

我买的开发板是mini2440，所以下面来说一下如何为mini2440开发板写个驱动。

在linux驱动程序开发这本书里面说，写驱动之前一定要先在系统里面配置一个内核树(听起来好高深的样子)，自己理

解了一下为什么要有内核树(不知道对不对)：内核树其实就是一个源码文件夹（最好是编译过的，因为编译完会生成

一些库文件什么的，就比较全），我们自己编写的驱动可能要包含其他部分模块里面的符号，include的时候总要有文

件可以用吧，然后写makefile的时候要包含那个文件夹的目录位置，然后你的驱动模块就可以在那个内核环境下装载

运行，所以内核树的版本一定要和这个驱动将要运行的环境版本相同，否则就会报insmod: error inserting 

'hellodriver.ko': -1 Invalid module format这个错误，本来还以为其它地方错了，其实就是版本的问题（版本问题无论在

什么时候都好坑，linux配置什么东西的时候最好用版本相同的）。如何编译内核大家自己找一下吧。

当内核树配置完之后就可以写驱动程序了，还是从最简单的helloworld开始。

#include <linux/init.h>
#include <module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, World!\n");
return 0;
}


static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}


module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

然后要为这个驱动写makefile文件，因为我们最终是要生成KO文件的。

然后写个makefile

下面这个是可以在没有编译的内核树上用

KERNELDIR = /usr/src/linux-2.6.32.2
PWD := $(shell pwd)
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
obj-m := helloworld.o
default:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    rm -rf *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order *~
.PHONY: modules modules_install clean

然后我们老师给的是，这个是用在已经编译的内核上，没有编译的是找不到第一行的文件夹位置的，具体有什么区别我还没搞明白，有知道了麻烦说一下吧

KERNELDIR=/lib/modules/2.6.27.5-117.fc10.i686/build
PWD:=$(shell pwd)
INSTALLDIR=/home/smbshare/7-1-driver-hello/install
obj-m:= hellodriver.o
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
cp hellodriver.ko $(INSTALLDIR)
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: 
modules modules_install clean

编译完之后就得到了helloworld.ko文件，这就是我们最终可以insmod到内核上的驱动模块。

这时候先进入开发板系统，然后mount到linux上，具体怎么mount的就不说了，mount上之后，把文件放在共享目录下面，然后直接在开发板的超级终端上输入cp hello.ko /

就是直接把文件拷出去就行了。

然后执行insmod helloworld.ko就装载上了。

这个驱动虽然没什么实际意义，但是可以疏通一下开发驱动的过程。

本人刚刚才学，有什么写的不对的地方希望大家指出来，共同学习!^_^