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一、红黑树
1.1 基本概念
红黑树是一种二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色,可以是Red或
Black。
红黑树满足以下性质:
- 节点颜色:每个节点要么是黑色,要么是红色。
- 根节点:根节点是黑色。
- 颜色限制:如果一个节点是红色的,则它的子节点必须是黑色的(不存在两个连续的红色节点)。
- 叶子节点:每个叶子节点(NIL 节点,即空节点)都是黑色的。
- 黑节点数量:对于每个节点,从该节点到其后代叶子节点的简单路径上,黑色节点的数量是相同的。
这些性质保证了红黑树的关键特性:任何从根到叶子的路径上,最长的路径不会超过最短路径的两倍长。因此,红黑树是一种高效的自平衡二叉搜索树,适用于需要频繁插入、删除和查找操作的场景。
注:
- 最短路径和最长路径不一定会存在。
最短路径:全黑
最长路径:一黑一红间隔 - 假设每条路径都有N个黑色节点,每条路径的节点数量在[N,2*N]之间。
1.2 红黑树与AVL树的比较
红黑树和AVL树都是自平衡二叉搜索树,但它们在平衡策略和性能方面有所不同。
平衡性:AVL树是严格平衡的,它要求左右子树的高度差不超过1。而红黑树是近似平衡的,它通过染色和旋转来维护平衡,允许最长的路径不会超过最短路径的两倍长。相对而言,红黑树的平衡性要稍弱一些,但仍然能够在大多数情况下保持较好的平衡。
插入和删除操作的效率:由于AVL树是严格平衡的,因此插入和删除操作可能需要进行更多的旋转来调整树的结构,以维持平衡。相比之下,红黑树的插入和删除操作可能需要更少的旋转操作,因为它允许一定程度的不平衡。因此,红黑树在插入和删除操作方面可能具有更好的性能。
查询操作的效率:由于红黑树在插入和删除操作上具有更好的性能,但在查询操作上与AVL树相当。这是因为红黑树的高度相对较大,但仍保持在较小的范围内,使得查询操作的时间复杂度仍然是O(log n),其中n是树中节点的数量。而AVL树由于严格的平衡性要求,在某些情况下可能会略微优于红黑树。
二、结构和操作
2.1 节点定义
enum Colour
{
RED,
BLACK
};
template <class T>
struct RBTreeNode
{
RBTreeNode<T>* _left;
RBTreeNode<T>* _right;
RBTreeNode<T>* _parent;
T _data;
Colour _col;
RBTreeNode(const T& data)
:_left(nullptr)
,_right(nullptr)
,_parent(nullptr)
,_data(data)
,_col(RED)
{}
};
2.2 节点的插入操作
按照二叉搜索的树规则插入新节点,新节点是红色,有两种情况:
1、插入节点的父亲是黑色,那么就结束了。没有违反任何规则。
2、插入节点的父亲是红色的,那么存在连续的红色节点,违反规则3,需要处理。
设新插入的节点为cur,其父亲节点为p,祖父节点为p,叔叔节点为u,根据各节点颜色的不同可分为以下几种情况:
情况1:cur为红,p为红,g为黑,存在且为红
解决方式:将p,u改为黑,g改为红,然后把g当成cur,继续向上调整。
注意:此处所看到的树,可能是一棵完整的树,也可能是一棵子树
情况二:cur为红,p为红,g为黑,u不存在
解决方案:若p为g的左孩子,cur为p的左孩子,则g进行右单旋转;
相反,p为g的右孩子,cur为p的右孩子,则g进行左单旋转;
p、g变色--p变黑,g变红
情况三:cur为红,p为红,g为黑,u存在且为黑
c为包含一个黑色节点红黑树
解决方案:旋转+变色
若p为g的左孩子,cur为p的左孩子,则g进行右单旋转;
相反,p为g的右孩子,cur为p的右孩子,则g进行左单旋转;
p、g变色--p变黑,g变红
情况四:cur为红,p为红,g为黑,u不存在/u存在且为黑
解决方案:p为g的左孩子,cur为p的右孩子,则针对p做左单旋转;
相反,p为g的右孩子,cur为p的左孩子,则针对p做右单旋转;
转换成情况二和情况三
2.3 红黑树的迭代器
template <class T, class Ref, class Ptr>
struct __TreeIterator
{
typedef RBTreeNode<T> Node;
typedef __TreeIterator<T, Ref, Ptr> Self;
Node* _pnode;
__TreeIterator(Node* pnode)
:_pnode(pnode)
{}
Ref operator*()
{
return _pnode->_data;
}
Ptr operator->()
{
return &_pnode->_data;
}
Self& operator--()
{
if (_pnode->_left)//左子树不为空,下一节点为左子树的最右节点
{
Node* cur = _pnode->_left;
while (cur->_right)
{
cur = cur->_right;
}
_pnode = cur;
}
else//左子树为空,找孩子是父亲右的那个祖先
{
Node* cur = _pnode;
Node* parent = cur->_parent;
while (parent && cur == parent->_left)
{
cur = parent;
parent = parent->_parent;
}
_pnode = parent;
}
return *this;
}
Self& operator++()
{
if (_pnode->_right)
{
//右子树不为空,下一个节点为右子树的最左节点
Node* cur = _pnode->_right;
while (cur->_left)
{
cur = cur->_left;
}
_pnode = cur;
}
else
{
//右子树为空,下一个节点为节点为父亲左孩子的那个祖先
Node* cur = _pnode;
Node* parent = cur->_parent;
while (parent && cur == parent->_right)
{
cur = parent;
parent = parent->_parent;
}
_pnode = parent;
}
return *this;
}
bool operator==(const Self& s)
{
return _pnode == s._pnode;
}
bool operator!=(const Self& s)
{
return _pnode != s._pnode;
}
};
2.4 红黑树的模拟实现
#pragma once
enum Colour
{
RED,
BLACK
};
template <class T>
struct RBTreeNode
{
RBTreeNode<T>* _left;
RBTreeNode<T>* _right;
RBTreeNode<T>* _parent;
T _data;
Colour _col;
RBTreeNode(const T& data)
:_left(nullptr)
,_right(nullptr)
,_parent(nullptr)
,_data(data)
,_col(RED)
{}
};
template <class T, class Ref, class Ptr>
struct __TreeIterator
{
typedef RBTreeNode<T> Node;
typedef __TreeIterator<T, Ref, Ptr> Self;
Node* _pnode;
__TreeIterator(Node* pnode)
:_pnode(pnode)
{}
Ref operator*()
{
return _pnode->_data;
}
Ptr operator->()
{
return &_pnode->_data;
}
Self& operator--()
{
if (_pnode->_left)//左子树不为空,下一节点为左子树的最右节点
{
Node* cur = _pnode->_left;
while (cur->_right)
{
cur = cur->_right;
}
_pnode = cur;
}
else//左子树为空,找孩子是父亲右的那个祖先
{
Node* cur = _pnode;
Node* parent = cur->_parent;
while (parent && cur == parent->_left)
{
cur = parent;
parent = parent->_parent;
}
_pnode = parent;
}
return *this;
}
Self& operator++()
{
if (_pnode->_right)
{
//右子树不为空,下一个节点为右子树的最左节点
Node* cur = _pnode->_right;
while (cur->_left)
{
cur = cur->_left;
}
_pnode = cur;
}
else
{
//右子树为空,下一个节点为节点为父亲左孩子的那个祖先
Node* cur = _pnode;
Node* parent = cur->_parent;
while (parent && cur == parent->_right)
{
cur = parent;
parent = parent->_parent;
}
_pnode = parent;
}
return *this;
}
bool operator==(const Self& s)
{
return _pnode == s._pnode;
}
bool operator!=(const Self& s)
{
return _pnode != s._pnode;
}
};
template<class K, class T, class KeyOfT>//KeyOfT用来区分set和map
class RBTree
{
typedef RBTreeNode<T> Node;
private:
Node* _proot = nullptr;
public:
typedef __TreeIterator<T, T&, T*> iterator;
typedef __TreeIterator<T, const T&, const T*> const_iterator;
iterator begin()
{
Node* cur = _proot;
while (cur && cur->_left)
{
cur = cur->_left;
}
return iterator(cur);
}
iterator end()
{
return iterator(nullptr);
}
const_iterator begin()const
{
Node* cur = _proot;
while (cur && cur->_left)
{
cur = cur->_left;
}
return const_iterator(cur);
}
const_iterator end()const
{
return const_iterator(nullptr);
}
pair<Node*, bool> Insert(const T& data)
{
if (_proot == nullptr)
{
_proot = new Node(data);
_proot->_col = BLACK;
return make_pair(_proot, true);
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _proot;
KeyOfT kot;
while (cur)
{
if (kot(cur->_data) < kot(data))
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (kot(cur->_data) > kot(data))
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return make_pair(cur, false);
}
}
//此时cur指向的位置就是新节点要插入的位置
cur = new Node(data);
Node* newnode = cur;
cur->_col = RED;
if (kot(data) < kot(parent->_data))
{
parent->_left = cur;
cur->_parent = parent;
}
else
{
parent->_right = cur;
cur->_parent = parent;
}
//插入结束,开始调整
//父节点为黑色,不用调整
while (parent && parent->_col == RED)
{
Node* grandfather = parent->_parent;//父节点为红色,必有祖父节点
if (parent == grandfather->_left)
{
// g
// p u
//c
Node* uncle = grandfather->_right;
if (uncle && uncle->_col == RED)//情况1
{
uncle->_col = BLACK;
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
//把g看作cur,继续向上更新
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
else//u不存在 或 u存在且为黑
{
if (cur == parent->_left)
{
// g
// p
//c
//g右单旋
RotateR(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
// g
// p
// c
//双旋:p左旋,然后g右旋
RotateL(parent);
RotateR(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
else//p为g的右节点
{
Node* uncle = grandfather->_left;
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = BLACK;
uncle->_col = BLACK;
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
else
{
if (cur == parent->_right)
{
RotateL(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
// g
// u p
// c
//
RotateR(parent);
RotateL(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
}
_proot->_col = BLACK;
return make_pair(newnode, true);
}
void RotateR(Node* cur)
{
Node* subL = cur->_left;
Node* subLR = subL->_right;
cur->_left = subLR;
if (subLR) subLR->_parent = cur;
subL->_right = cur;
Node* parent = cur->_parent;
cur->_parent = subL;
subL->_parent = parent;
if (cur == _proot) _proot = subL;
if (parent)
{
if (parent->_left == cur)
parent->_left = subL;
else
parent->_right = subL;
}
}
void RotateL(Node* cur)
{
Node* subR = cur->_right;
Node* subRL = subR->_left;
cur->_right = subRL;
if (subRL) subRL->_parent = cur;
subR->_left = cur;
Node* parent = cur->_parent;
cur->_parent = subR;
subR->_parent = parent;
if (cur == _proot) _proot = subR;
if (parent)
{
if (parent->_left == cur)
parent->_left = subR;
else
parent->_right = subR;
}
}
void InOrder()
{
_InOrder(_proot);
cout << endl;
}
void _InOrder(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return;
_InOrder(root->_left);
cout << root->_data << " ";
_InOrder(root->_right);
}
bool Check(Node* root, int blacknum, const int retVal)
{
if (root == nullptr)
{
if (blacknum != retVal)
{
cout << "存在黑色节点数量不相等的路径" << endl;
return false;
}
return true;
}
if(root->_col == RED && root->_parent->_col == RED)
{
cout << "有连续的红色节点" << endl;
return false;
}
if (root->_col == BLACK)
blacknum++;
return Check(root->_left, blacknum, retVal)
&& Check(root->_right, blacknum, retVal);
}
bool IsBalance()
{
if (_proot == nullptr) return true;
if (_proot->_col == RED) return false;
int retVal = 0;
Node* cur = _proot;
while (cur)
{
if (cur->_col == BLACK) retVal++;
cur = cur->_left;
}
int blacknum = 0;
return Check(_proot, blacknum, retVal);
}
int Height()
{
return _Height(_proot);
}
int _Height(Node* root)
{
if (root == nullptr) return 0;
int LHeight = _Height(root->_left);
int RHeight = _Height(root->_right);
return LHeight > RHeight ? LHeight + 1 : RHeight + 1;
}
size_t Size()
{
return _Size(_proot);
}
size_t _Size(Node* root)
{
if (root == nullptr) return 0;
return _Size(root->_left) + _Size(root->_right) + 1;
}
Node* Find(const K& key)
{
Node* cur = _proot;
while (cur)
{
if (cur->_data < key) cur = cur->_right;
else if (cur->_data > key) cur = cur->_left;
else return cur;
}
return nullptr;
}
};
三、set、 map的模拟实现
set的模拟实现:
注意:为了防止修改迭代器指向的内容,set的iterator迭代器和const_iterator迭代器都设置成const_iterator迭代器。因此begin()和end()都是常量成员函数
#pragma once
#include "RBTree.h"
namespace zzx
{
template<class K>
class set
{
public:
struct SetKeyOfT
{
const K& operator()(const K& key)
{
return key;
}
};
typedef typename RBTree<K, K, SetKeyOfT>::const_iterator iterator;
typedef typename RBTree<K, K, SetKeyOfT>::const_iterator const_iterator;
iterator begin() const
{
return _t.begin();
}
iterator end() const
{
return _t.end();
}
pair<iterator, bool> insert(const K& key)
{
return _t.Insert(key);
}
private:
RBTree<K, K, SetKeyOfT> _t;
};
}
map的模拟实现:
注:为防止通过迭代器修改key,声明成员变量 _t 为RBTree<K, pair<const K, V>, MapKeyOfT>,对pair中的K用 const 修饰。
#pragma once
#include "RBTree.h"
namespace zzx
{
template<class K,class V>
class map
{
public:
struct MapKeyOfT
{
const K& operator()(const pair<K, V>& kv)
{
return kv.first;
}
};
typedef typename RBTree<K, pair<const K, V>, MapKeyOfT>::iterator iterator;
typedef typename RBTree<K, pair<const K, V>, MapKeyOfT>::const_iterator const_iterator;
iterator begin()
{
return _t.begin();
}
iterator end()
{
return _t.end();
}
const_iterator end()const
{
return _t.end();
}
V& operator[](const K& key)
{
pair<iterator, bool> ret = insert(make_pair(key, V()));
return ret.first->second;
}
pair<iterator, bool> insert(const pair<K, V>& kv)
{
return _t.Insert(kv);
}
private:
RBTree<K, pair<const K, V>, MapKeyOfT> _t;
};
}