STM32复习笔记（七）定时器&定时器中断

声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理，转载请注明出处。

作者：sumjess

适用：这个视频我已经看过3遍了，总会有忘记的，所以来写这本书的随手笔记，记录重点、易忘点。该博客可以当做字典，也可以当做笔记。

目前内容：定时器&定时器中断

 

一、STM32定时器：

STM32F10x系列总共最多有8个定时器：

二、三种STM32定时器区别：

三、通用定时器功能特点描述：

STM32 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：

 位于低速的APB1总线上(APB1)

 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。

 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。

 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： 

① 输入捕获 

② 输出比较

③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 

④ 单脉冲模式输出 

可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）： 

①更新：计数器向