WCH RISC-V芯片RTOS移植

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WCH Qingke内核是基于RISC-V的内核。做了很多改进，包括硬件压栈和中断嵌套。在RTOS官方提供的RISC-V内核移植例程中，不能发挥出WCH Qingke内核的特性，效率降低。沁恒官方EVT中处理效率依旧一般，没有发挥出Qingke内核的优势。

移植主要点：

1. 中断向量表修改，默认中断向量表不同于RISC-V官方，在一部分异常发生时都是进入HardFault中断。所以依旧使用Qingke的中断向量表模式来进行中断管理。但是将用户编写的外部中断都统一使用汇编函数入口进行管理，所以不在需要使用__attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")))或者__attribute__((interrupt()))修饰。在汇编总入口中，第一级中断进入时，会打开中断嵌套，切换为中断栈。

2. 使能中断嵌套会导致每个中断执行会多约10个指令周期，中断嵌套使能通过工程右键 -> properties -> c/c++ Build -> settings -> tool settings -> GNU RISC-V Cross Assembler -> Preprocessor 右边输入框Defined symbols中的 ENABLE_INTERRUPT_NEST=0 修改为 ENABLE_INTERRUPT_NEST=1 即可。

3. 使用硬件压栈（不可关闭），保证运行速度。

移植目录

目前已经移植的目录

CH583/2/1

RTOS	状态
FreeRTOS	已完成
RT-Thread	已完成
liteos_m	已完成

CH592/1

RTOS	状态
FreeRTOS	已完成
RT-Thread	已完成
liteos_m	已完成

CH32V208

RTOS	状态
FreeRTOS	已完成
RT-Thread	已完成
liteos_m	已完成

CH32V203

RTOS	状态
FreeRTOS	进行中
RT-Thread	进行中
liteos_m	进行中

CH32V303/5/7

RTOS	状态
FreeRTOS	进行中
RT-Thread	进行中
liteos_m	进行中

WCH芯片内核版本

WCH Qingke内核是基于RISC-V的内核。

芯片型号	内核版本	浮点
CH32V103	Qingke V3A	不支持
CH583/2/1	Qingke V4A	不支持
CH32V203	Qingke V4B	不支持
CH592/1	Qingke V4C	不支持
CH32V208	Qingke V4C	不支持
CH32L103	Qingke V4C	不支持
CH32V303/5/7	Qingke V4F	支持