关于uboot启动

        说明：本文为作者自己在初学uboot过程中对相关知识的一些汇总，学习建立在前人经验的基础上，作此总结只为让自己印象深刻一些，可能会有偏差之处，待以后学习深入，再行更正。

        uboot启动分为两个阶段：

第一阶段：主要是汇编程序

第一阶段的代码在汇编文件start.S中，该文件位于u-boot-0.2.0\cpu\arm920t目录下。

主要工作内容包括：

1、硬件设备初始化

2、关闭看门狗（防止CPU不断重启）（向看门狗控制寄存器写0）

3、屏蔽中断（向INTMSK寄存器中写入0xffffffff）

4、设置stack（第二阶段代码为C代码，必须用到栈）（将sp指针指向一段没有被使用的内存即可完成栈的设置）

5、将第二阶段启动代码由flash搬移到RAM中（如果代码直接在RAM中执行，则不需要进行此步骤）

6、跳转到第二阶段启动代码

        具体内容包括：设置异常向量、CPU进入SVC模式（管理模式）、设置控制寄存器地址、关闭看门狗、屏蔽中断、设置时钟、将第二阶段代码搬移到RAM中、关闭MMU和cache。

第二阶段：主要是C程序

第二阶段代码的入口是board.c文件中的start_armboot函数，board.c文件位于u-boot-0.2.0\lib_arm目录下。

主要工作内容包括：

1、初始化本阶段用到的硬件设备

2、检测内存映射（逻辑地址→线性地址（启用分页机制）→物理地址；逻辑地址→物理地址（未启用分页机制））

3、将内核从flash搬移到RAM中（内核也可以在flash中运行，但速度很慢）

4、设置内核启动参数（以标记列表tagged list的形式传递参数，通过gd_t、bd_t结构体中的信息设置标记列表）

5、调用内核（theKernel(0,machid,bi->bi_boot_params)函数）

        uboot使用命令bootm启动加载到内存中的内核，bootm命令会调用do_bootm函数，在Linux系统中，do_bootm函数会继续调用do_bootm_linux函数来设置标记列表和启动内核。

        以上为内核启动的简单过程的总结，用以加深印象。

        以下为uboot代码中的一些知识点，总结以加深印象：

1、.伪操作符baligal

        在机器码中并没有汇编指令与其对应，是由编译器来实现其功能。

        意思是：以当前地址为开始，找到第一次出现的以第一个参数为整数倍的地址，并将其作为结束地址，在这个结束地址前面存储一个字节长度的数据，存储内容正是第二个参数。如果当前地址正好是第一个参数的倍数，则没有数据被写入内存。

2、INTMSK和INTSUBMSK

        主中断屏蔽寄存器和副中断屏蔽寄存器，这两个寄存器各个位分别与SRCPND和SUBSRCPND对应。它们的作用是决定该位对应的中断请求是否被处理。若某位被置为1，则该位对应的中断产生后被忽略，即CPU不处理该中断请求，置为0，则处理该中断请求。SRCPND和SUBSRCPND分别代表不同的中断源。

3、主机字节序和网络字节序

        不同的CPU有不同的字节序类型，字节序是指整数在内存中保存的顺序，这个叫做主机序，常见的有两种：Little Endian和Big Endian。

（1）Little Endian：将低序字节存储在起始地址；

（2）Big Endian：将高序地址存储在起始地址；

例如，将0x12345678写入0x0000开始的内存中，结果如下：

   地址             BE               LE

0x0000          0x78            0x12

0x0001          0x56            0x34

0x0002          0x34            0x56

0x0003          0x12            0x78      

        网络字节序是TCP/IP中规定好的一种数据表示格式，它与具体的CPU类型、操作系统等无关，从而可以保证数据在不同主机之间传输时能够被正确解释。网络字节顺序采用Big Endian排序方式。

        为了进行转换BSD Socket提供了转换的函数，有以下四种：

（1）htons：把unsigned short类型从主机序转到网络序；

（2）htonl：把unsigned long类型从主机序转到网络序；

（3）ntohs：把unsigned short类型从网络序转到主机序；

（4）ntohl：把unsigned long类型从网络序转到主机序；

        以上的转换函数中：h=host；n=network；s=short；l=long；

        在使用Little Endian的系统中，这些函数会把字节序进行转换；

        在使用Big Endian的系统中，这些函数会被定义成空宏；

        暂时汇总至此！