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RSS订阅原创 Kalibr标定camera-IMU详细步骤
Kalibr标定相机和IMU——Camera-IMU Calibration基本情况目的我们进行camera-IMU标定的目的是为了得到IMU和相机坐标系的相对位姿矩阵T和相对时间延时t_shift(t_imu=t_cam + t_shift)。需要的文件1、.bag:包含有图片信息和IMU数据的ROS包2、camchain.yaml: 包含相机的内参、畸变参数的文件，如...
2018-10-29 22:17:19
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空空如也
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