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yoloV3代码解读
文锦渡
这个作者很懒,什么都没留下…
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yoloV3执行命令和主函数分析
在exmaples\darknet.c中找到主函数main其中有不少二级指针,参考https://m.imooc.com/article/30475char **s; char **为二级指针, s保存一级指针 char *的地址,关于二级指针就在这里不详细讨论了 ,简单的说一下二级指针的易错点。 举例: char *a [...转载 2018-12-12 17:35:09 · 1379 阅读 · 1 评论 -
darknet_ros(yolo移植到ros系统)代码分析
darknet_ros就是darknet在ros操作系统下的版本,即在ros下使用yolo进行目标检测。首先对其文件分类:.launch文件是ros格式的roslaunch文件;src文件夹下的就是它的主要代码,把ros和darknet结合起来的部分;cfg文件是放各种yolo网络的配置,weights文件夹是放置网络权重。这些yaml文件是设置ros参数以及决定在ros...原创 2019-01-24 11:46:43 · 6814 阅读 · 10 评论 -
yolov3神经网络训练(采集图片 制作数据集 分析训练结果)
本文主要是记录yolov3的一个完整的训练分析流程,以后忘了的时候自己看一看就能想起来了,附上所有代码(主要是提醒自己一些细节,不保证代码在别处也直接可以使用),可能适合有一定基础的人一 采集图片使用机器人平台上的工业相机,在ros上保存相机数据为rosbag形式,在将rosbag中相片导出来,方法为写一个roslaunch文件<launch> <node ...原创 2019-05-26 20:37:06 · 4017 阅读 · 0 评论