HoloLens使用体验报告

2018-04-03 11:31:06

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yolov3神经网络训练(采集图片 制作数据集 分析训练结果)

本文主要是记录yolov3的一个完整的训练分析流程,以后忘了的时候自己看一看就能想起来了,附上所有代码(主要是提醒自己一些细节,不保证代码在别处也直接可以使用),可能适合有一定基础的人 一 采集图片 使用机器人平台上的工业相机,在ros上保存相机数据为rosbag形式,在将rosbag中相片导...

2019-05-26 20:37:06

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Mark一下~激光雷达点云投影到图像的方法(基于autoware的lidar_camera_calibration,外参不匹配的一些坑)

按上篇博客的思路,先使用autoware完成了对lidar和cam的外参标定工作,得到的外参包括3*3R(旋转矩阵)和3*1T(平移向量),统一在4*4的外参矩阵里。 之后使用autoware标定自带的投影在rviz中显示点云投影在图像上,效果很好,然而想自己投影,使用OpenCVC的函数 ...

2019-03-15 20:26:04

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激光雷达(lidar)和相机(camera)联合标定调研(基于Autoware的详细步骤)

简单记录一下使用Autoware对lidar和cam联合标定的步骤和一些注意事项。 首先,开源的lidar和cam标定方案不多,花了一天查资料大概有以下几个: but_velodyne https://github.com/robofit/but_velodyne https://gith...

2019-03-09 21:02:12

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darknet_ros(yolo移植到ros系统)代码分析

     darknet_ros就是darknet在ros操作系统下的版本,即在ros下使用yolo进行目标检测。 首先对其文件分类:.launch文件是ros格式的roslaunch文件;src文件夹下的就是它的主要代码,把ros和darknet结合起来的部分;cfg文件是放各种yolo网...

2019-01-24 11:46:43

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wiki上卷积神经网络(CNN)的理解

本篇内容主要是把wiki上的CNN(英文版)结合自己理解,翻译了一下,wiki中文版太粗糙了...而且访问还得翻墙 In deep learning, a convolutional neural network (CNN, or ConvNet) is a class of deep neur...

2018-12-21 22:45:33

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AnchorBox的一些理解

  Anchor box相当于对对一个中心点,取不同的窗口,从而用来检测重叠在一起的多个目标量。 首先我们需要知道anchor的本质是什么,本质是SPP(spatial pyramid pooling)思想的逆向。而SPP本身是做什么的呢,就是将不同尺寸的输入resize成为相同尺寸的输出。所...

2018-12-21 09:51:35

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CNN中的卷积的理解

1、什么是卷积:图像中不同数据窗口的数据和卷积核(一个滤波矩阵)作内积的操作叫做卷积。其计算过程又称为滤波(filter),本质是提取图像不同频段的特征。 其实CNN中的卷积并不是真正的卷积运算,而是一种互相关(cross-correlation)运算 卷积(convolution): ...

2018-12-20 17:20:05

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yoloV3执行命令和主函数分析

   在exmaples\darknet.c中找到主函数main 其中有不少二级指针,参考https://m.imooc.com/article/30475 char **s;        char **为二级指针, s保存一级指针 char *的地址,关于二级指针就在这里不详细讨...

2018-12-12 17:35:09

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Kalibr标定camera-IMU详细步骤

Kalibr标定相机和IMU ——Camera-IMU Calibration 基本情况 目的 我们进行camera-IMU标定的目的是为了得到IMU和相机坐标系的相对位姿矩阵T和相对时间延时t_shift(t_imu=t_cam + t_shift)。 需要的文件 1、.bag:包含...

2018-10-29 22:17:19

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HoloLens硬件拆解记录

3  HoloLens硬件拆解3.1  引言本论文采用的是Microsoft官网所购买的第二代开发者版本HoloLens(型号为MIC1823),所有的实验和分析都是建立在该型号的HoloLens上的。拆机所使用的工具为带LED灯3倍手持放大镜、镊子、垫片、47合1螺丝刀、白手套。本论文所采用的H...

2018-07-08 15:02:26

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HoloLens原理分析和硬件拆解

不同于Google Glass等AR产品只能在固定位置显示一个虚拟屏幕,HoloLens能把全息影像和真实环境杂糅在一起,使全息影像像真实物体一样摆放在一个固定位置,并且能像真实物体在视觉上一样近大远小、相互遮挡,让人感觉全息影像就是真实世界的一部分。而要实现这些功能,HoloLens需要判断全息...

2018-07-08 14:31:42

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批量解决word中行距设置为固定值图片显示不全的问题

  在写论文的时候,很多学校要求正文行距为固定值(比如说23磅),这时候在正文中的图片格式往往是嵌入式的,也就被当做文本的一部分,故其只能在word文档中显示出一小部分。解决这个问题最简单的方法就是把图片格式修改成环绕式(上下环绕),但是对于图片较多的人来说,一张张修改过去很麻烦,所以推荐尝试使用...

2018-05-03 11:26:44

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Matlab中Filter Builder的使用(以滤除音乐中的人声为例)

Matlab中Filter Builder的使用(以滤除音乐中的人声为例) 以matlab2017a为例 先设计一个带通滤波器,修改如下参数为 Input sample rate 为信号采样率,可以通过右上角按钮看滤波器通带 确定之后就会生成一个Hbs滤波函数 ...

2018-02-04 12:26:14

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