数据结构-回溯法解决迷宫问题

回溯法：对一个包括有很多个结点，每个结点有若干个搜索分支的问题，把原问题分解为若干个子问题求解的算法；当搜索到某个结点发现无法再继续搜索下去时，就让搜索过程回溯(回退)到该节点的前一个结点，继续搜索该节点外的其他尚未搜索的分支；如果发现该结点无法再搜索下去，就让搜索过程回溯到这个结点的前一结点继续这样的搜索过程；这样的搜索过程一直进行到搜索到问题的解或者搜索完了全部可搜索分支没有解存在为止。

迷宫问题

首先我们需要有一张地图：

用0来标记此路不通，用1来标记此路可以走，后面会用2来标记走过的路。
我们默认出口和入口是在边界上的点，（出口与入口不是同一个）。
我们将走过的路的坐标压入栈中，如果能继续向下走，就一直入栈，直到走到出口。
如果下一个点不通，就将该点出栈。以此类推。
已上图为例，画一个栈来表示一下过程：
大致的出栈入栈过程如下图所示，灰色框表示该点由于不通或是已经被标记而已经被出栈。

递归实现

第一种方法，借助于函数递归调用时的栈帧结构，依赖于地址空间中的栈来辅助完成回溯法。
首先定义数据结构。

#include <stddef.h>
#define ROW 6
#define COL 6
typedef struct Maze
{
    size_t maze[ROW][COL];
}Maze;

typedef struct Point
{
    int x;
    int y;
}Point;

接下来，对地图初始化并且打印出来。

void MazeInit(Maze* m)
{
    if(m==NULL)
    {
        return;
    }
    int arr[ROW][COL]={
        {
  0,0,1,0,0,0},
        {
  0,0,1,0,0,0},