回溯法求解迷宫问题

最新推荐文章于 2023-07-19 11:21:33 发布

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文章标签：数据结构

本文链接：https://blog.csdn.net/zuojiejie/article/details/127927978

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本文详细介绍了如何使用回溯法解决迷宫问题，从问题提出、问题分析、程序设计到代码实现，逐一解析。关键点包括利用栈进行数据存储，避免死循环，以及地图边界处理。通过对迷宫地图、小机器人的状态管理，实现了寻找最佳路径的算法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一.问题提出

回溯法（backtracking）也称为试探法。这种方法将问题的候选解按某种顺序注意枚举和检验，当发现当前的候选解不可能是解时，就放弃它而选择下一个候选解。如果当前的候选解除了不满足问题规模要求外，其他所有要求都已满足，则扩大当前候选解的规模继续试探。如果当前的候选解满足了包括问题规模在内的所有要求，则这个候选解将成为问题的一个解。在回溯法中，放弃当前候选解，寻找下一个候选解的过程叫作回溯。扩大当前候选解的规模并继续试探的过程叫作向前试探。

用回溯法求解问题时常常使用递归方法进行试探，或者使用栈帮助向前试探和回溯。

迷宫问题的提法如下：把一个小机器人从一个无顶盖的大盒子（迷宫）的入口处赶进迷宫。迷宫中设置了很多墙壁，对前进方向形成了多处障碍。如果从迷宫的入口到达出口，途中不出现行进方向错误，则得到一条最佳路线。我们利用递归方法可获得从迷宫入口到出口的最佳路线。

二.问题分析

问题一

对回溯法求解迷宫问题，我们分析一下，该过程中需要用到什么数据类型？

迷宫地图，小机器人，位置坐标，对信息进行存储的栈。

问题二

现在对此进行进一步思考，在此三类里都需要包含什么数据？

迷宫地图：地图本身，障碍墙，通路，四个方向；

小机器人：该步所走的总步数，当前所在方向，当前所在位置坐标；

位置坐标:地图上的行和列。

栈：栈顶元素值，栈总大小，机器人类型数组（存放在栈里的包含机器人类型当时的信息，以后提取出来还需要接着使用）

问题三

为什么使用栈来存放数据信息，而不用队列或其他？

在回溯法求解迷宫问题中，我们需要对每一个位置的四个方向能否通行进行试探。也就是说在起始位置先对左边的下一个位置能否通行进行判断，如果可以，机器人向前走一步并将小机器人当前的信息存放在栈中，再对下一个位置的前进方向进行试探。如果机器人不能继续向左前进，此时需要将栈内刚刚存入的信息提取出来，换一个方向重新进行判断，如果四个方向都判断完不能通路的话给其做一个不能通过的标记。栈的特性是先进后出，这和该迷宫问题要求符合。

过程分析

现在进行图形解说：

迷宫地图：（并给四个方向标上数字表示）

从入口[1,1]位置开始，先对1号方向进行试探。1号方向为墙，则对2号方向进行试探，2号方向也为墙，再对3号方向进行试探，3号方向可通行。小机器人向前走一步，并将此时小机器人的位置，方向，步数信息入栈。如此迷宫地图来看，小机器人将前进到[2,1]位置。重复上述操作。

根据上述方法进行试探前进，当前小机器人位于[5,10]位置形成闭环，并未达到出口。所以从[5,10]位置开始向后回溯，[5,10]位置四个方向均试探完毕都不通，对此位置记上不通的标记（用数字2表示）然后退回[4,10]位置，将[4,10]位置时小机器人存放在栈中的信息提取出来，继续下一个方向的试探。如图发现[4,10]位置四个方向均不通也记上不通的标记。重复上述操作。