一、基础知识
misc驱动是用来代替字符设备驱动的手动申请设备号、初始化cdev、添加、创建类、创建设备等等步骤的,只需要用misc_register函数就可以完成以上操作,卸载也是只需要misc_deregister函数即可完成一键卸载
想要使用misc驱动的话,要包含miscdevice.h,使用结构体struct miscdevice。
misc驱动的主设备号都是10
二、驱动程序
#include <linux/ide.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/platform_device.h>
/********************************************************************
* miscbeep.c
* 作者:张亚胜
* 版本:V1.0
* 描述:采用MISX的beep驱动程序
* 其他:无
* 网站:www.s123.xyz
* 日志:出版V1.0 2020/8/12 张亚胜创建
* ******************************************************************/
#define MISCBEEP_NAME "miscbeep" /* 设备名字 */
#define MISCBEEP_MINOR 144 /* 子设备号 */
#define BEEP_OFF 0 /* 关 */
#define BEEP_ON 1 /* 开 */
/* miscbeep设备结构体 */
struct miscbeep_dev{
dev_t dev_id; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* 字符设备 */
struct class *class; /* mdev 自动节点文件使用 */
struct device *device; /* class使用 */
struct device_node *nd; /* 设备节点 */
int beep_gpio; /* beep gpio 编号 */
};
struct miscbeep_dev miscbeep; /* beep设备 */
static int beep_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
filp->private_data = &miscbeep; /* 设置私有数据 */
return 0;
}
static ssize_t beep_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t cnt,loff_t *offt)
{
int retval = 0;
unsigned char databuf[1];
unsigned char beepstat;
struct miscbeep_dev *dev = filp->private_data;
retval = copy_from_user(databuf,buf,cnt);
if(retval<0){
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
beepstat = databuf[0];
if(beepstat == BEEP_ON){
gpio_set_value(dev->beep_gpio,0);
}
else if(beepstat == BEEP_OFF)
{
gpio_set_value(dev->beep_gpio,1);
}
return 0;
}
static struct file_operations miscbeep_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = beep_open,
.write = beep_write,
};
static struct miscdevice beep_miscdev = {
.minor = MISCBEEP_MINOR,//子设备号
.name = MISCBEEP_NAME,//字符设备名称 会在/dev/生成文件
.fops = &miscbeep_fops,
};
/* 当驱动和设备匹配成功后此函数就会执行 */
static int miscbeep_probe(struct platform_device *dev)
{
int ret = 0;
printk("beep driver and device was matched!\r\n");
/* 设置beep所用的gpio */
//获取设备节点
miscbeep.nd = of_find_node_by_path("/gpiobeep");
if(miscbeep.nd == NULL){
printk("neep node not find!\r\n");
return -EINVAL;
}
/* 获取设备树中的gpio属性 得到gpio编号 */
miscbeep.beep_gpio = of_get_named_gpio(miscbeep.nd,"beep-gpio",0);
if(miscbeep.beep_gpio < 0){
printk("can't get beep-gpio!\r\n");
return -EINVAL;
}
/* 设置引脚为输出 默认输出高电平 关闭beep */
ret = gpio_direction_output(miscbeep.beep_gpio,1);
if(ret < 0){
printk("can't set gpio!\r\n");
}
/* 使用misc注册字符设备 */
ret = misc_register(&beep_miscdev);
if(ret < 0){
printk("misc device register failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
return 0;
}
static int miscbeep_remove(struct platform_device *dev)
{
/* 注销设备的时候关闭beep */
gpio_set_value(miscbeep.beep_gpio,1);
/* 注销misc设备驱动 */
misc_deregister(&beep_miscdev);
return 0;
}
/* 匹配列表 */
static const struct of_device_id beep_of_match[] = {
{.compatible = "atkalpha-gpiobeep"},
{ /* Sentinel */ },
};
/* platform驱动结构体 */
static struct platform_driver beep_driver = {
.driver = {
.name = "imx6ul-beep", /* 驱动名称 不采用设备树的匹配方式*/
.of_match_table = beep_of_match, /* 设备树匹配表 */
},
.probe = miscbeep_probe,
.remove = miscbeep_remove,
};
static int __init beep_init(void)
{
return platform_driver_register(&beep_driver);
}
static void __exit beep_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&beep_driver);
}
module_init(beep_init);
module_exit(beep_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zys");
三、测试程序
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
/********************************************************************
* 文件名:miscbeepApp.c
* 作者:张亚胜
* 版本:V1.0
* 描述:miscbeep测试文件
* 其他:使用方法:./miscbeepApp /dev/miscbeep 0 //写0 关
* ./miscbeepApp /dev/miscbeep 1 //写1 开
* 网站:www.s123.xyz
* 日志:出版V1.0 2020/8/12 张亚胜创建
* ******************************************************************/
/*
* @description : main 主程序
* @param - argc : argv 数组元素个数
* @param - argv : 具体参数
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd,retval;
char *filename;
char buf[100];
if(argc != 3){
printf("params err!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
fd = open(filename,O_RDWR);
if(fd<0){
printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
buf[0] = atoi(argv[2]);
retval = write(fd,buf,1);
if(retval < 0){
printf("BEEP Control Failed!\r\n");
close(fd);
return -retval;
}
retval = close(fd);
if(retval<0){
printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
return -retval;
}
return 0;
}
四、测试