一、基础知识
然后编译设备树,
make dtbs
sudo cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-nand.dtb /home/zys/linux/tftpboot/ -f
然后以新的设备树启动linux
查看/sys/bus/i2c/devices下 会有地址为1e的设备,就是我们刚刚添加的设备
二、驱动编写
#include <linux/ide.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/input.h>
#include "ap3216creg.h"
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/delay.h>
/********************************************************************
* ap3216c.c
* 作者:张亚胜
* 版本:V1.0
* 描述:ap3216c驱动程序
* 其他:无
* 网站:www.s123.xyz
* 日志:出版V1.0 2020/8/15 张亚胜创建
* ******************************************************************/
#define AP3216C_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define AP3216C_NAME "ap3216c" /* 设备名字 */
/* 设备结构体 */
struct ap3216c_dev{
dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* 字符设备 */
struct class *class; /* mdev 自动节点文件使用 */
struct device *device; /* class使用 */
struct device_node *nd; /* 设备节点 */
int major; /* 主设备号 */
void *private_data; /* 私有数据 */
unsigned short ir,als,ps; /* 三个光传感器数据 */
};
struct ap3216c_dev ap3216cdev; /* 设备 */
/*
* @description : 从ap3216c读取多个寄存器数据
* @param - dev: ap3216c设备
* @param - reg: 要读取的寄存器首地址
* @param - val: 读取到的数据
* @param - len: 要读取的数据长度
* @return : 操作结果
*/
static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev,u8 reg,void *val,int len)
{
int ret=0;
struct i2c_msg msg[2];
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
/* msg[0]是读取的首地址 */
msg[0].addr = client->addr;//ap3216c地址
msg[0].flags = 0; //标记为发送数据
msg[0].buf = ® //读取的首地址
msg[0].len = 1; //reg长度
/* msg[1]读取数据 */
msg[1].addr = client->addr;//ap3216c地址
msg[1].flags = I2C_M_RD; //标记为读取数据
msg[1].buf = val; //读取数据缓冲区
msg[1].len = len; //读取的数据长度
ret = i2c_transfer(client->adapter,msg,2);
if(ret == 2){
ret = 0;
} else {
printk("i2c_transfer failed=%d reg=%06x len=%d\r\n",ret,reg,len);
ret = -EREMOTEIO;
}
return ret;
}
/*
* @description : 向ap3216c多个寄存器写入数据
* @param - dev: ap3216c设备
* @param - reg: 要写入的寄存器首地址
* @param - val: 要写入的数据缓冲区
* @param - len: 要写入的数据长度
* @return : 操作结果
*/
static s32 ap3216c_write_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len)
{
u8 b[256];
struct i2c_msg msg;
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
b[0] = reg; //寄存器首地址
memcpy(&b[1],buf,len); //将要写入的数据拷贝到数组b里面
msg.addr = client->addr;//设备地址
msg.flags = 0; //标记为写数据
msg.buf = b; //要写的数据缓冲区
msg.len = len+1; //要写入的数据长度
return i2c_transfer(client->adapter,&msg,1);
}
/*
* @description : 读取ap3216c指定寄存器值,读取一个寄存器
* @param - dev: ap3216c设备
* @param - reg: 要读取的寄存器
* @return : 读取到的寄存器值
*/
static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg)
{
u8 data=0;
ap3216c_read_regs(dev,reg,&data,1);
return data;
}
/*
* @description : 向ap3216c指定寄存器写入指定的值,写一个寄存器
* @param - dev: ap3216c设备
* @param - reg: 要写的寄存器
* @param - data: 要写入的值
* @return : 无
*/
static void ap3216c_write_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 data)
{
u8 buf=0;
buf = data;
ap3216c_write_regs(dev,reg,&buf,1);
}
/*
* @description : 读取AP3216C的数据,读取原始数据,包括ALS,PS和IR, 注意!
* : 如果同时打开ALS,IR+PS的话两次数据读取的时间间隔要大于112.5ms
* @param - ir : ir数据
* @param - ps : ps数据
* @param - ps : als数据
* @return : 无。
*/
void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev)
{
u8 i=0;
u8 buf[6];
/* 循环获取所有传感器数据 */
for (i = 0; i < 6; i++)
{
buf[i] = ap3216c_read_reg(dev,AP3216C_IRDATALOW + i);//寄存器见驱动开发指南P601
}
if(buf[0] & 0x80)
dev->ir = 0;
else
dev->ir = ((unsigned short)(buf[1]<<2))|(buf[0]&0x03);
dev->als = ((unsigned short)buf[3]<<8)|buf[2];
if(buf[4]&0x40)
dev->ps = 0;
else
dev->ps = ((unsigned short)(buf[5]&0x3f)<<4) | (buf[4]&0x0f);
}
/*
* @description : 打开设备
* @param - inode : 传递给驱动的inode
* @param - filp : 设备文件,file结构体有个叫做private_data的成员变量
* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int ap3216c_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &ap3216cdev;
/* 初始化 */
ap3216c_write_reg(&ap3216cdev,AP3216C_SYSTEMCONG,0X04);
mdelay(50);
ap3216c_write_reg(&ap3216cdev,AP3216C_SYSTEMCONG,0X03);//寄存器见驱动开发指南P601
return 0;
}
/*
* @description : 从设备读取数据
* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数,如果为负值,表示读取失败
*/
static ssize_t ap3216c_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off)
{
short data[3];
long err=0;
struct ap3216c_dev *dev = (struct ap3216c_dev *)filp->private_data;
ap3216c_readdata(dev);
data[0] = dev->ir;
data[1] = dev->als;
data[2] = dev->ps;
err = copy_to_user(buf,data,sizeof(data));
return 0;
}
/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int ap3216c_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
static const struct file_operations ap3216c_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = ap3216c_open,
.read = ap3216c_read,
.release = ap3216c_release,
};
/*
* @description : i2c驱动的probe函数,当驱动与
* 设备匹配以后此函数就会执行
* @param - client : i2c设备
* @param - id : i2c设备ID
* @return : 0,成功;其他负值,失败
*/
static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{
/* 构建设备号 */
if(ap3216cdev.major){
ap3216cdev.devid = MKDEV(ap3216cdev.major,0);
} else {
alloc_chrdev_region(&ap3216cdev.devid,0,AP3216C_CNT,AP3216C_NAME);
ap3216cdev.major = MAJOR(ap3216cdev.devid);
}
/* 2.注册设备 */
cdev_init(&ap3216cdev.cdev,&ap3216c_ops);
cdev_add(&ap3216cdev.cdev,ap3216cdev.devid,AP3216C_CNT);
/* 创建类 */
ap3216cdev.class = class_create(THIS_MODULE,AP3216C_NAME);
if(IS_ERR(ap3216cdev.class)){
return PTR_ERR(ap3216cdev.class);
}
/* 创建设备 */
ap3216cdev.device = device_create(ap3216cdev.class,NULL,ap3216cdev.devid,NULL,AP3216C_NAME);
if(IS_ERR(ap3216cdev.device)){
return PTR_ERR(ap3216cdev.device);
}
ap3216cdev.private_data = client;
return 0;
}
static int ap3216c_remove(struct i2c_client *client)
{
/* 删除设备 */
cdev_del(&ap3216cdev.cdev);
unregister_chrdev_region(ap3216cdev.devid,AP3216C_CNT);
/* 注销类和设备 */
device_destroy(ap3216cdev.class,ap3216cdev.devid);
class_destroy(ap3216cdev.class);
return 0;
}
/* 传统匹配方式ID列表 */
static const struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {
{"alientek,ap3216c",0},
{}
};
/* 设备树匹配列表 */
static const struct of_device_id ap3216c_of_match[]={
{.compatible = "alientek,ap3216c"},
{ /* Sentinel */ }
};
/* i2c驱动结构体 */
static struct i2c_driver ap3216c_driver = {
.probe = ap3216c_probe,
.remove = ap3216c_remove,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "ap3216c",
.of_match_table = ap3216c_of_match,
},
.id_table = ap3216c_id,
};
/*
* @description : 驱动入口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static int __init ap3216c_init(void)
{
int ret = 0;
ret = i2c_add_driver(&ap3216c_driver);
return ret;
}
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit ap3216c_exit(void)
{
i2c_del_driver(&ap3216c_driver);
}
module_init(ap3216c_init);
module_exit(ap3216c_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zys");
#ifndef AP3216C_H
#define AP3216C_H
/***************************************************************
文件名 : ap3216creg.h
作者 : 张亚胜
版本 : V1.0
描述 : AP3216C寄存器地址描述头文件
其他 : 无
日志 : 初版V1.0 2020/8/15 张亚胜创建
***************************************************************/
#define AP3216C_ADDR 0X1E /* AP3216C器件地址 */
/* AP3316C寄存器 */
#define AP3216C_SYSTEMCONG 0x00 /* 配置寄存器 */
#define AP3216C_INTSTATUS 0X01 /* 中断状态寄存器 */
#define AP3216C_INTCLEAR 0X02 /* 中断清除寄存器 */
#define AP3216C_IRDATALOW 0x0A /* IR数据低字节 */
#define AP3216C_IRDATAHIGH 0x0B /* IR数据高字节 */
#define AP3216C_ALSDATALOW 0x0C /* ALS数据低字节 */
#define AP3216C_ALSDATAHIGH 0X0D /* ALS数据高字节 */
#define AP3216C_PSDATALOW 0X0E /* PS数据低字节 */
#define AP3216C_PSDATAHIGH 0X0F /* PS数据高字节 */
#endif
三、app编写
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <linux/input.h>
/********************************************************************
* 文件名:ap3216cApp.c
* 作者:张亚胜
* 版本:V1.0
* 描述:ap3216c设备测试程序
* 其他:使用方法:./ap3216cApp /dev/ap3216c
* 网站:www.s123.xyz
* 日志:出版V1.0 2020/8/17 张亚胜创建
* ******************************************************************/
/*
* @description : main 主程序
* @param - argc : argv 数组元素个数
* @param - argv : 具体参数
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
char *filename;
unsigned short databuf[3];
unsigned short ir,als,ps;
int ret = 0;
if(argc != 2){
printf("params err!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
fd = open(filename,O_RDWR);//阻塞打开
if(fd<0){
printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
while(1){
ret = read(fd,databuf,sizeof(databuf));
if(ret == 0){//读取成功
ir = databuf[0];
als = databuf[1];
ps = databuf[2];
printf("ir = %d, als = %d, ps = %d\r\n",ir,als,ps);
}
usleep(200000); //200ms
}
ret = close(fd);
if(ret < 0){
printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
return ret;
}