Linux驱动开发 | uboot、linux kernal编译

一、uboot编译

1. 编译之前先安装 ncurses 库，否则编译会报错，
   sudo apt-get install libncurses5-dev
2. 将uboot放在ubuntu的/home/zys/linux/uboot中，uboot在开发板光盘->1、例程源码->3、正点原子 Uboot 和 Linux 出厂源码-> uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2。
3. 解压
   tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2
4. 编写脚本(编译uboot)，mx6ull_alientek_nand.sh

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- disclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr256_nand_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8

5. 使用 chmod 命令给予 mx6ull_alientek_nand.sh 文件可执行权限，然后就可以使用这个 shell脚本文件来重新编译 uboot，命令如下：
   ./mx6ull_alientek_nand.sh
6. 编译好之后就可以进行烧写了，这里烧写到sd里，然后以sd启动。
   
   可以看出 插上sd卡之后 sdb就是sd卡
   ./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb

二、Linux内核编译

1. ./im6ull-alientek-nand.sh
   生成zImage寿命说明编译成功
2. 编译完成得到zImage和imx6ull-14x14-evk.dtb,然后把这个两个文件拷贝到tftp里
   cp arch/arm/boot/zImage /home/zys/linux/tftpboot/ -f
   cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb /home/zys/linux/tftpboot/ -f
3. 从网络启动 Linux 系统
   这里我们使用 tftp 从 Ubuntu 中下载 zImage 和设备树文件
   

setenv bootargs 'console=tty1 console=ttymxc0,115200 rw root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.136:/home/zys/linux/nfs/rootfs ip=192.168.2.157:192.168.2.136:192.168.2.1:255.255.255.0::eth0:off'
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-nand.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
saveenv

如果出现内核崩溃，说明没有挂载成功网络文件系统。
因为我是新装的一台机器，直接把虚拟机里做好的rootfs文件夹拷贝到新机器里，所以出现了挂载失败的问题。这里需要在虚拟机rootfs文件夹中进行打包，将当前文件夹内所有内容打包
tar -vczf rootfs.tar.gz *
tar -vxzf rootfs.tar.gz -C rootfs

三、问题

1. 内核编译出错
   
   解决：