关于modbus通讯协议

什么是modbus通讯协议？

Modbus是一种通用的串行通信协议，最初由Modicon公司开发，用于PLC（可编程逻辑控制器）和其他工业设备之间的通信。现在已成为工业通信领域的标准，广泛应用于可编程控制器、传感器、仪表等设备之间的通信。

Modbus通讯协议有哪些主要版本？

Modbus通讯协议有三个主要的版本：Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP。Modbus RTU和Modbus ASCII是串口通讯协议，Modbus TCP/IP则是基于以太网的通讯协议

Modbus RTU和Modbus ASCII的区别是什么？

Modbus RTU和Modbus ASCII的主要区别在于数据格式不同。Modbus RTU使用二进制格式进行数据传输，通讯效率更高；而Modbus ASCII使用ASCII码进行数据传输，可读性更好，但通讯效率相对较低。

Modbus 协议的寄存器有哪些类型？

Modbus 协议的寄存器主要有以下几种类型：线圈寄存器（Coil Registers）、离散输入寄存器（Discrete Input Registers）、保存寄存器（Holding Registers）和输入寄存器（Input Registers）.

Modbus协议的函数码有哪些？

Modbus协议的函数码主要有以下几种：读线圈状态（Function Code 01）、读离散输入状态（Function Code 02）、读保持寄存器（Function Code 03）、读输入寄存器（Function Code 04）、写单个线圈（Function Code 05）、写单个保持寄存器（Function Code 06）、写多个线圈（Function Code 15）和写多个保持寄存器（Function Code 16）。

Modbus协议的主从模式是什么？

Modbus协议的通讯采用主从模式，即只有一个主站可以向多个从站发送命令，从站接收并返回相应的数据。在Modbus协议中，主站发送查询命令，从站接收并返回响应数据，然后主站再根据响应数据进行相应的操作。

Modbus协议的CRC校验是如何实现的？

 Modbus协议的CRC校验采用多项式除法的方式进行计算。在Modbus通讯协议中，发送数据帧时需要计算CRC校验码，接收方收到数据帧后也需要进行CRC校验，以保证数据的正确性。具体计算过程可以参考Modbus协议文档中的CRC算法描述。