Modbus通信协议

1、简介

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式，由于其开放性，现大量用于智能仪表。

2、协议版本

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

基于串口通信，存在两个变种，即RTU和ASCII两种通信模式。

3、通信和设备

Modbus协议是一个master/slave架构的协议，但只可以有一个主设备，1-247个从设备，每个从设备有唯一的设备地址。

4、报文格式

RTU 模式：

起始位(T3-T5) + 设备地址（8bit） + 功能码（8bit） + 数据 + CRC校验 + 结束符

ASCII 模式：

起始位(':') + 设备地址（8bit） + 功能码（8bit） + 数据 + LRC校验 + 结束符

（1）起始位：ASCII模式下起始符是一个冒号  “:” ，RTU模式下是一段时间间隔

（2）设备地址：即从设备地址1-247

（3）功能码：03表示读取，06表示写入（单寄存器）

（4）数据：发送时（寄存器首地址 + 寄存器读取数量）；接收时（字节数 + 实际数据）

（5）校验：略

（6）结束符：略

5、常用功能码

01 ：读取线圈状态

02 ：读取输入状态

03 ：读取保持寄存器

04 ：读取输入寄存器

05 ：强置单线圈

06 ：预置单寄存器

07 ：读取异常状态

16 ：预置多寄存器

6、通讯参数

波特率：一秒钟传送的位数，也就是通讯速率，常用有9600、19200、115200；

校验方式：奇校验('O')或偶校验('E')或无校验('N')，目的是判断传输过程中是否有错误；

数据位：传输一个字符由几个位组成，计算机的基本单位就是“位”，其值非“0”即“1”，又如传送A，定义通讯格式时，是定义的八位，其传送的数据可能就是：00001010；

停止位：传输一个字符有几个停止位，用天判断某个字符是否传输结束，以便开始接收下一个字符。

7、建立modbus通讯相关函数

//创建通讯对象

modbus_t* modbus_new_rtu(const char *device, int baud, char parity, int data_bit, int stop_bit);

//设置从机地址

int modbus_set_slave(modbus_t* ctx, int slave);

//设置超时

int modbus_set_response_timeout(modbus_t *ctx, uint32_t to_sec, uint32_t to_usec);

//建立连接

int modbus_connect(modbus_t *ctx);

//读取寄存器值

int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest);

//写入寄存器值

int modbus_write_register(modbus_t *ctx, int reg_addr, int value);

8、示例