自动驾驶
文章平均质量分 57
大别山伧父
这个作者很懒,什么都没留下…
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Generate JDE dot train
generate dot train format原创 2022-06-23 11:20:35 · 132 阅读 · 0 评论 -
KITTI Tracking dataset whose format is letf_top_right_bottom to JDE normalied xc_yc_w_h
tracking to train原创 2022-06-23 10:57:08 · 246 阅读 · 0 评论 -
KITTI Detection dataset whose format is letf_top_right_bottom to JDE normalied xc_yc_w_h
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什么是 Object Tracking - SOT & MOT
什么是 Object Tracking本文指的目标跟踪包含 SOT 和 MOT。Object Tracking 是一个深度学习过程,算法跟踪目标的 motion。换句话说,它是 estimate 或 predict 视频中运动物体的 positions 和其他相关信息的 task。Object Tracking 通常涉及到 Object Detection 的过程。以下是这些步骤的 quick overview:Object Detection,算法通过在对象周围创建一个 bounding box原创 2022-03-03 16:44:03 · 3764 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉在车辆交通领域的应用
Computer Vision in TransportationRead our smart city industry report here.Vehicle ClassificationComputer Vision applications for automated vehicle classification have a long history. The technologies for automated vehicle classification for vehicle coun原创 2021-11-17 10:06:44 · 471 阅读 · 0 评论 -
端到端的自动驾驶论文与代码整理
Learning by Cheatinggithub codearxiv paperconference on robot learning最新进展(May 2021) Checkout our latest follow-up work: World on Rails(2020) Checkout our submission to the 2020 CARLA Challenge!pass原创 2021-08-15 11:47:15 · 357 阅读 · 0 评论 -
Awesome Autonomous Vehicles
# Awesome Autonomous Vehicles: A curated list of awesome autonomous vehicles resources, inspired by awesome-php.ContributingPlease feel free to send me pull requests to add links.Table of ContentsFoundationsCoursesPapersResearch LabsDatasetsOpen原创 2021-08-10 20:26:43 · 1432 阅读 · 0 评论 -
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CVPR自动驾驶论文汇总
Multi-Modal Fusion Transformer for End-to-End Autonomous DrivingPaperCode摘要:如何集成互补传感器的表示以实现自动驾驶?基于几何测量的传感器融合在目标检测和运动预测等感知任务中显示出巨大的潜力。但是,对于实际驾驶任务,3D场景的全局上下文是关键,例如,交通灯状态的变化可能会影响距离该交通灯几何距离的车辆的行为。因此,仅几何图形可能不足以有效融合端到端驾驶模型中的表示。在这项工作中,我们证明了基于现有传感器融合方法的模拟学习策略在原创 2021-08-10 10:43:49 · 1083 阅读 · 0 评论 -
Self-Driving Cars --- 基于DL的行为克隆
Behavioral Cloning Using Deep Learning在本章中,我们将实施行为克隆。这里,我们需要训练一个神经网络,根据来自不同摄像头的输入图像预测车辆的转向角。在本章中,我们将在模拟器中自主驾驶汽车。此实现的灵感来自NVIDIA的一篇名为“端到端学习”的研究论文。模拟器由3个摄像头组成,并记录与转向角、速度、油门和制动器相关的中央、左侧和右侧图像。有关NVIDIA论文的更多信息,请访问:https://arxiv.org/abs/1604.07316。...原创 2021-08-06 10:59:47 · 673 阅读 · 0 评论 -
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Dual-envelop-oriented moving horizon path tracking control for fully automated vehicles面向双包络的全自动车辆动平轨迹跟踪控制JUAbstract提出了一种新的全自动车辆双包络路径跟踪方法,该方法将车辆形状作为内包络(I-ENV),可行道路区域作为外包络(O-ENV)。然后,针对传统路径跟踪方法中可能导致碰撞和失控的情况,提出了隐式线性模型预测控制(MPC)方法设计移动地平线路径跟踪控制器。所提出的MPC控制器采用原创 2021-07-31 11:06:30 · 278 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶学习------资料整理
c++ 不会现在进不来这个行业,python不会未来进不来这个行业,c和java如果你想做嵌入式和云端欢迎,但车辆工程没什么优势,matlab你在德国做支持,中国算了,太窄。这么多深度学习框架,别纠结,pytorch一个,其他爱看不看,无他,唯telsa用。要脱颖而出,别说你会五种框架,我只会问你数学功底好不好,会不会工程化(docker,k8s) ,数学和工程化好,比和我说你做过行人检测有用的多。ros或者其他框架这些都属于模块调度工具,会用就行,量产也有量产的方案。系统肯定用ubuntu,但量产.原创 2021-07-28 19:00:08 · 291 阅读 · 0 评论