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原创 SLAM Scan-Matching/Registration
1. 概念仅仅基于里程计传感器(Odometry Sensors provided by wheel encoders)或IMU传感器创建的地图是不准确的,因为里程计传感器存在累计误差,所以LDS(Laser Distance Sensor)使用Scan-Matching/Registration算法使新扫描的激光数据与已有地图或激光扫描数据重新对齐,从而获得更加准确的机器人位姿(Pose)...
2018-06-07 10:13:06 4775 1
原创 无人车
1. 无人车四大核心技术环境感知精确定位路径规划线控执行1.1 环境感知环境感知主要包括三个方面:路面、静态物体和动态物体。 2. 对比aaaaaa...
2018-06-06 12:50:58 1633
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