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原创 Google C++编码规范
随着经济的发展和科技的快速进步,智能机器人正逐步进入我们的生活中。而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业,逐渐成为目前行业的风口浪尖,从最早的扫地机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。不管什么类型的机器人,只要自主移动,就需要在家庭或其他环境中进行定位导航。要实现真正的自主定位导航与自由行走,关键在以下两方面:首先,机器人需要构建周围环境的地图,精确定位自己在地图中的位置,...
2018-11-03 14:00:33 593
空空如也
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