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原创 点云处理（基于Open3D）
1. 算法1.1 RANSACRANSAC：RANdom SAmple Consensus（随机一致性采样）用途：主要解决样本中的局外点问题，最多可处理50%的局外点情况工作原理：从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数是一种不确定的算法：它有一定的概率得出一个合理的结果；为了提高概率必须提高迭代次数基本假设：数据由“局内点”组成，例如：数据的分布可以用一些模型参数来解释“局外点”是不能适应该模型的数据除此之外的数据属于噪声基本思想通过反复选
2020-06-12 17:40:26
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空空如也
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