传感原理及传感的物理、化学效应

2006-04-05 23:38:19

23.2 传感原理及传感的物理、化学效应 信息理论是研究信息的产生、获取、度量、变换、传输、处理、识别和应用的一门科学。信息的产生与获取主要依赖于信息源（简称为信源）。按照信息论的分类，信源主要有三类，即自然信源、社会信源和知识信源。自然信源是物理、化学、生物、天体和地学现象产生的自然信息。社会信源包括经济、政治、金融、管理和市场等各种信息。知识信源是古今中外存留下来的知识和专家的经验中包含的大量信息。自然信息的获取主要依赖于传感器或传感检测系统与装备。社会信息主要靠社会调查，并经数学方法处理后获得。知识信息主要靠各种记录媒介和知识工程方法获取。因此，本章讨论的内容主要侧重于自然信息的获取、处理和分析方法，部分地涉及社会信息获取，局部地涉及知识信息的获取，如人工智能技术最感兴趣的图像信息的获取。 23.2.1 传感器 从信息论观点看，传感技术主要是研究如何从自然信源中获取信息，并对之进行处理、特征提取和识别。自然信息的获取工具主要是传感器和传感器系统或装备。传感器又称为换能器或敏感器。传感器是遵循一定的规律将信源的信号转换成便于识别和分析处理的物理量或信号的装置。大多数传感器是将各种自然信息转换成电气量，如电压或电流信号等。 传感器一般由敏感元件和转换元件组成。敏感元件将被传感量转换成易于变换的另一种物理量，再经转换元件变换为电气量。有的传感器其敏感元件与转换元件是合一的，它可以直接把被传感量转换成电气量。例如：压电传感器可以直接利用压电效应将输入传感器的压力变换成电压信号；光敏和热敏器件可直接根据光学和热学相关的效应，将其信号转换成物理量，如多种电气量。 传感器种类繁多，形式不一，但主要有以下3类：①物理型传感器，如力、热、磁、电声和光传感器；②化学型传感器，如气体传感器；③生物型传感器，如视觉、听觉、触觉、滑觉、嗅觉等传感器。 许多传感器的外观是不大的，但是其技术含量一般都相当高。传感器的研究、开发、生产和应用中，常常蕴含大量的技术内容。一般讲，将涉及以下几类问题： 1）按照信息理论中的凸性定理，一旦由传感器获取信息后，以后的处理和特征提取，只能对它们进行各种数据的变换，使之成为更易识别或更有用的形式，但它们不能产生比由传感器采集中包含的信息更多的新信息。因此，传感器采集到的信息量与失真度，将决定基于这种传感器的系统的信息量和工作品质。为了尽可能将信源发出的有用信息采集到，减少丢失或失真，则必须研究两类效应。一类是产生信息的自然效应，即被检测对象的自然本质，以提供最佳的传感信息参数。另一类是传感器检测传感的自然效应。它是设计构造传感器的基础。例如：一个高精度宽带声发射传感器的研究和开发，首先必须了解声发射现象及其相关的效应；其次必须了解检测声发射现象的物理效应。 2）必须保证传感器的工作性能，如传感器获取的信息量、失真度、经时稳定性、鲁棒性与可靠性等，以保证实现系统要求的信息采集和可靠的工作。 3）必须有良好的工程性和应用性，例如：敏感元件和转换元件的材料可获得性，制作工艺，传感器校准与性能测试的复杂性，使用与维护要求（特别是现场安装与维护方便性），与系统的接口界面，对环境中声、光、电、磁、振动的适应性，以及作为商品的质量（Q）、成本（C）和交货期（T）三要素的综合性能等。 23.2.2 采样定理 由于数字化和计算机技术的广泛应用，使传感与系统互连时必须考虑接口界面问题。大多数传感器是用来获取连续的模拟信号的，这种信号是数字系统或计算机系统无法接收的输入。因此，传感器系统设计中，除了硬件接口外，还要考虑软件接口问题。这就是所谓采样定理。传感器检测/监视系统大多是利用基于离散数字信号的连续采样硬件系统。它们利用采得的离散数字信号再现传感器获得的连续模拟信号。 1．香农采样定理 该采样定理表述为，如果信号 中所包括的频率不高于 ，则 可由一系列相隔1/（2 ）时间的抽样值所确定。 该定理的物理含义是，遵循香农采样定理对连续模拟信号进行周期性的离散采样，所采得的离散信号数列可以保持频率特性不变，即不发生混频（叠）现象。图1表示了模拟信号A的两类离散采样结果。其中图a表示遵从香农采样定理对模拟信号A进行采样后，按采样系列值恢复得到的信号B与信号A相比不发生“混叠”现象，即两者的信号频率相等。图b表示不遵从香农采样定理采得的信号B′与信号A频率不一致，发生“混叠”现象。 图1 模拟信号A采样与“混叠”现象 a）遵循采样定理，不发生“混叠”现象；b）不遵循采样定理，产生“混叠”现象 为了便于应用，可以把香农采样定理表述为，离散采样的频率 应大于或等于被采样信号包含的最高频率 的两倍。其数学表达形式可以为 ≥2 （1） 例如：对频率 100kHz～1MHz的声发射信号进行采样时，其最高频率为 =1MHz，故按采样定理，其采样频率 应该是 ≥2 =2×1MHz=2MHz。 由式（1）可知，采样的间隔（周期）T S应为 1/T S≥2 （2） 或T S≤1/（2 ） （3） 上例的采样周期是 T S≤1/（2 ）=1/2×1MHz=0.5μs 2．工程采样的考虑 由于工程要求的不同，应用采样定理时有不同的考虑。 1）把香农采样定理作为近似准则使用，严格地讲，采样定理只适于窄带信号的采样。所谓窄带信号指的是信号的频率分散在信号中心频率Ω。附近一个较窄的频率范围内。信号的频带宽W定义为 W= （4） 式中 —被采样信号的最低频率。 例如，上例的声发射信号频带宽为W=1MHz-100kHz=900kHz，而其中心频率为W 0=550kHz，故严格地讲，上例计算的采样频率 =2MHz是不符合采样定理要求的。但因为现有的声发射监视仪电路和计算速度与存储量的限制（否则会导致成本过高）无法提高采样频率，故按香农采样定理设计采样频率。所幸的是，声发射波的传播过程必然导致混频，故从“映射”角度来进行信号识别，被实践证明是可行的。 2）在采样电路设计中，常常把香农采样定理修正成 ≥10 （5） 其目的不仅要保证不发生“混叠”，而且希望尽可能采到幅值的最大值或近似值。 3）当按香农采样定理计算得出的采样频率过高时的工程处理方法，对于窄带信号也可以把香农采样定理修正为