1 多图片匹配时采用异步多流模式执行,主机端采用多线程任务调度 2 积分图的计算采用新的计算方案,(是否会比Harris的方案更快?需要测试) 3 构建尺度组时第一组的计算时shareMemory的优化策略值得学习! 4 ??