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RSS订阅转载 ros结合catkin_make和qtcreator
首先是ros官网关于IDE的教程：http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator1、qtcreator安装从官网上下载.run文件，https://info.qt.io/download-qt-for-application-development只选择qt工具进行安装，没有加sudo,所以.desktop文件在~/.local/share/applica...
2018-09-21 15:45:33
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转载 3d segmentation Bin Picking
最近看到一个什么博览会上bin picking的演示，突然间发现bin picking的零件好像都是简单几何体或者简单几何体的组合，比如圆柱、弯管之类的。之前我一直以为现在bin picking已经能做到抓任意零件了，但是如果真的能做到，那这些公司肯定会重点展示。所以他们的算法肯定利用了简单几何体的性质，跟linemod之流还不太一样。那简单几何体的什么性质可以拿来用呢？经过我一周的调研跟思考...
2018-09-12 09:53:28
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原创 HDRNet QA
1: make hdrWhen I got an error on mutex.h I made de following substitution:#include "nsync_cv.h" -> #include "/python3.5/site-packages/tensorflow/include/external/nsync/public/nsync_cv.h"#incl...
2018-09-10 13:56:45
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转载 语义分割 - Semantic Segmentation Papers
Semantic SegmentationAdaptive Affinity Field for Semantic Segmentation – ECCV2018 [Paper] [HomePage] Pyramid Attention Network for Semantic Segmentation – 2018 – Face++ [Paper] Autofocus Layer for...
2018-09-07 13:38:49
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转载 深度学习图像标注工具汇总
对于监督学习算法而言，数据决定了任务的上限，而算法只是在不断逼近这个上限。世界上最遥远的距离就是我们用同一个模型，但是却有不同的任务。但是数据标注是个耗时耗力的工作，下面介绍几个图像标注工具：LabelmeLabelme适用于图像分割任务的数据集制作： 它来自下面的项目：https://github.com/wkentaro/labelme 该软件实现了最基本的分割数据标注工作，在sa...
2018-09-01 16:05:08
3600
空空如也
空空如也
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